ResumenEl desarrollo de observadores para la estimación de variables y parámetros en un proceso biotecnológico es el tema central del presente trabajo. Se aborda así el desarrollo de un observador de estados que considera en su diseño las incertidumbres presentes en el modelado del sistema, definidas estas dentro de un politopo cuyos vértices son los límites de operación del sistema. Este desarrollo se presenta en dos vertientes. Una es la aplicación del concepto a un observador Luenberger clásico. Este desarrollo tiene como principal característica que la matriz de ganancia es obtenida empleando el procedimiento de desigualdades matriciales lineales (LMI). La otra aplicación emplea un observador híbrido, que se compone de un observador Luenberger, desarrollado bajo el esquema mencionado anteriormente, y un observador asintótico. La selección del observador más adecuado se realiza por medio de uníndice de funcionamiento que monitoriza la validez de los observadores utilizados. Además se desarrolla una extensión del observador híbrido para aplicarse a un esquema multifrecuencial, utilizando las medidas disponibles en línea y las realizadas fuera de línea y con retardo. Estas propuestas se comparan con un observador asintótico clásico y un filtro Kalman extendido, mostrándose los resultados de la misma bajo condiciones de simulación. ResumEl desenvolupament d'observadors per a l'estimació de variables i paràmetres en un procés biotecnològicés el tema central del present treball. S'aborda així el desenvolupament d'un observador d'estats que considera en el seu disseny les incerteses presents en el modelatge del sistema, definides estes dins d'un politop on els vèrtexs són els límits d'operació del sistema. Aquest desenvolupament es presenta en dos vessants. Unaés l'aplicació del concepte a un observador Luenberger clàssic, que té com a principal característica que la matriu de guanyés determinat emprant el procediment de desigualtats matricials lineals (LMI). L'altra aplicacióés un observador híbrid, que es compon d'un observador Luenberger, desenvolupat davall l'esquema mencionat anteriorment, i un observador asimptòtic, que per mitjà d'un paràmetre que depèn del model fa que l'observador trie entre un o altre tipus. A més, es desenvolupa una extensió de l'observador híbrid per a aplicarse a un esquema multifreqüencial, el quin es definix per mitjà de les mesures disponibles en línia i les mesures realitzades fora de línia i amb retard. Estes propostes es comparen amb un observador asimptòtic clàssic i un filtre de Kalman estès, mostrant-se els resultats de la mateixa baix condicions de simulació. AbstractThe development of the estimation observers of variables or parameters in a biotechnological process is the main topic in the present work. It talks about the development of a state observer that considers in its design the uncertainty of the model in the system, which are defined inside of the bidimensional polygon or tridimensional polyhedral sides that limit the operation of this system. This development shows...