O presente artigo trata da inovação social por meio do design a partir da análise de metodologias aplicadas na prática do design participativo em conjunto com comunidades com contextos sociais frágeis. Utilizando-se da ideia de construção de cenários orientados pelo design, levamos em consideração a possibilidade de criação de novas formas de ação do design a partir do levantamento de questões como: caráter contextual, condições democráticas de atuação e mudança do paradigma do desenvolvimento social. A partir de então, discutimos como as dimensões sociais e projetuais de design convivem os problemas sociais e como acontecem os processos de tradução de soluções possíveis a eles por meio da colaboração entre designers e comunidade. As análises apresentadas fazem parte da tese do autor e apresentam uma possibilidade de sistematização de processos de design participativo mais horizontais e democráticos. Palavras-chave: Design participativo; Inovação social; Cidadania;This article deals with social innovation through design from the analysis of methodologies applied in the practice of participatory design together with communities with fragile social contexts. Using the idea of scenario building guided by design, we take into account the possibility of creating new forms of design action from the consideration of issues such as: contextual character, democratic conditions of action and change in the paradigm of social development. From then on, we discuss how the social and projectual dimensions of design coexist the social problems and how the translation processes of possible solutions to them happen through the collaboration between designers and community. The analyses presented are part of the author's thesis and present a possibility of systematization of more horizontal and democratic participatory design processes.