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A real -time VME -bus preprocessor is presented for the extraction of a symbolic scene description from greylevel images. The hardwired pipeline processor consists of two stages. The first stage extracts the thinned greylevel contours using the local edge direction and a novel gradient maximum tracker which does not rely on thresholding. The second stage of the contour vectorizer breaks down the pixel -based contour image into a set of vectors describing the contours in terms of straight -line polygones.

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