Pada dasarnya, khususnya di Indonesia rata-rata perkebunan hidroponik itu masih menggunakan sistem manual, termasuk dalam pengaturan nutrisi petani masih menggunakan sistem manual dalam pengaturannya. Hal tersebut memakan banyak waktu dalam melakukan pemberian nutrisi secara manual tersebut, petani harus telebih dahulu memberi air untuk setiap tandon nutrisi, lalu setelahnya petani harus memberi pupuk atau nutrisi A dan B untuk dicampur dengan air lalu diaduk. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengimplementasikan sistem pengecekan dan pengaturan komposisi nutrisi dengan metoda logika fuzzy untuk mendapatkan dan menjaga kondisi ideal nutrisi untuk tanaman hidroponik jenis pakcoy. Dengan menggunakan metode fuzzy, sifat ketidakpastian yang sering muncul akan teratasi. Dengan membuat 19 himpunan keanggotaan input dan juga 19 himpunan keanggotaan output yang sudah dibuat dengan cara mengambil data untuk nilai konsentrasi nutrisi mencapai set point yaitu 1050-1400 ppm, sistem akan mampu membuat dan juga mempertahankan nilai konsentrasi nutrisi pada range ideal. Dari pengujian sistem yang dilakukan didapatkan kesimpulan berupa, penambahan nutrisi A dan B terbanyak yaitu 5100 mL dengan waktu 17 menit dalam keadaan wadah nutrisi maksimal, dan penambahan nutrisi A dan B paling sedikit adalah 300 mL dengan waktu 1 menit dalam keadaan wadah nutrisi maksimal.     Kata kunci : fuzzy, nilai konsentrasi, nutrisi, pakcoy, PPM

Pesawat tailsitter adalah pesawat tanpa awak yang dapat lepaslandas secara vertikal. salah satu faktor keberhasilan terbang pesawat tanpa awak tailsiter adalah kestabilan pada saat lepaslandas hingga mengambang atau hovering sebelum transisi untuk terbang secara horizontal. Yang dimaksud dengan kestabilan  pada topik ini adalah pesawat tanpa awak tailsitter harus dapat mempertahankan posisi nya pada tiga sumbu sudut pergerakan yaitu sumbu pergerakan Roll, Pitch, dan Yaw, dimana  pesawat tanpa awak tailsitter dapat dikatakan stabil jika ketiga sumbu pergerakan Roll, Pitch dan Yaw bernilai 0 dalam satuan derajat. salah satu masalah yang dapat mengganggu kestabilan pada pesawat tanpa awak tailsitter adalah adanya ketidakseimbangan pada aktuator seperti putaran motor dan pergerakan servo stabilizer. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan sebuah teknik pengendalian pada aktuator tersebut agar pesawat tanpa awak tailsitter stabil. Metode pengendalian yang akan digunakan adalah kontrol PID.  Proses pengendalian oleh PID ini membutuhkan sebuah sensor IMU yang dapat membaca pergerkan dan perubahan sudut pada pesawat tanpa awak tailsitter. Dari hasil pengujian dan analisa pemberian parameter Kp : 2,5, Ki : 0,250, dan Kd : 23 untuk kendali Pitch dan Roll memerikan hasil yang cukup baik, dimana pesawat tanpa awak tailsitter dapat terbang dan mempertahankan kesetabilan nya pada saat fase mengambang/hovering.