O (TO), é um dos profissionais que podem compor os Núcleos de Apoio à Saúde da Família (NASF). O objetivo geral desse estudo foi, investigar na literatura científica nacional a contribuição do (TO) junto a equipe do NASF. Tratou-se de uma pesquisa bibliográfica, por meio de uma revisão integrativa de caráter descritivo. A estratégia de busca, foi realizada nas bases de dados Biblioteca Virtual em Saúde (BVS), Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde (LILACS), Coleção Nacional das Fontes de Informação do SUS (Coleciona SUS) e Revista Institucional Brasileira de Terapia Ocupacional REVISBRATO, no período de setembro a novembro de 2020 utilizando-se os seguintes descritores: “primary health care”, “occupational therapy”, “family health” com o operador booleano “AND” para a especificidade do levantamento bibliográfico. Os critérios de inclusão definidos para a seleção foram: artigos publicados na língua portuguesa que retratassem a temática, publicados e indexados nos referidos bancos de dados nos últimos cinco anos, sendo excluídos aqueles que não estavam disponíveis na íntegra. Foram selecionados 14 trabalhos, sobre a atuação do (TO) no NASF. Verificou-se que os grupos e oficinas terapêuticas, as visitas domiciliares, a organização de grupos comunitários e as reuniões com equipes da Estratégia Saúde da Família (ESF) foram as formas mais recorrentes de atuação desses profissionais no NASF, onde apoiaram-se no matriciamento e na reabilitação baseada na comunidade. Concluiu-se que a atuação do (TO) no NASF é um processo de edificação nos campos da promoção da saúde e da prevenção das doenças, desenvolvendo uma prática integral e interdisciplinar de saúde e contribuindo para a emancipação dos sujeitos em seus diversos papeis sociais, favorecendo o desenvolvimento humano e comunitário.