This article presents a software with artificial vision using the Python language in Visual Studio Code which is capable of detecting if a person is wearing a mask or not, this project was made in order to be able to identify people who are without masks or misplaced either at work or at the entrance of a premises, for example this would be applied in companies that work with toxic waste, gases, dust and any agent that is transmitted by air, thanks to this it will be possible to identify certain people and give them a feedback on the correct use of the mask. For the development of this software, the main modules such as opencv-contrib-python, numpy and mediapipe were used, in addition to having their dependencies which are installed automatically, as well as a camera with which to capture the images; The first step was to search for a data set and resize it, followed by training it using opencv and finally using mediapipe for face detection and implementing the model in programming. Finally, after the tests carried out, a result of 83.13% validation was obtained, however, its percentage would increase or decrease depending on the quality of the camera, since the errors would decrease if you have a camera with a good quality implemented.

Due to the high demand for aerial robots, it is essential to guarantee stable systems for the tasks assigned to these robots. Which is linked to control and stability; therefore, we talk about the design of optimal control algorithms. In this work, Lyapunov stability theory is used for trajectory tracking and three-dimensional potential field theory for obstacle avoidance. The Lyapunov candidate function was chosen in compliance with the requirements for the necessary stability, being necessary in the tracking of trajectories to saturate the speeds of the aerial robot and in the avoidance of obstacles, the theory of potential fields is applied, which builds a field potential with gradient therefore rejects obstacles. To demonstrate that there is an optimal algorithm that allows the aerial robot to follow trajectories in a stable way and avoid obstacles, we have compared the results with solutions implemented with controllers using numerical methods and implemented in reality and in simulation, seeing that the errors tend to zero from one quickly and their speeds are consistent with the reality of these robots. We have worked different test trajectories and we have had speeds in different ranges such as 5 m/s, -3.8 m/s and 7 m/s or 1.8 m/s and 2.2 m/s these speeds depend on the type of trajectory, as well as if it has obstacles , we can see all this in the figures of the work simulations, in the same way we can see the errors that tend to 0 m at different times 2 s, 6 s. The results of this research can be applied in the design of controllers for aerial robots, offering stable systems in the task assigned to the aerial robot.

Un sistema invernadero crea un ambiente adecuado para el cultivo de cualquier fruto u hortalizas en un espacio sin importar el clima y la humedad del terreno, es un gran paso para la agricultura controlada, que nos permite obtener los valores de temperatura y humedad de manera óptima para un adecuado crecimiento de los cultivos. En este trabajo, se presenta una alternativa de automatización con base en plataformas abiertas de hardware y software, con los objetivos de disminuir costos y aumentar los rendimientos del cultivo frente a sistemas comerciales, mediante la re-conf iguración por software Labview para el monitoreo constante y la interfaz de Arduino la cual permite activar el sistema solo cuando sea necesario. Para el desarrollo del hardware se utilizó al Arduino ya que al ser de código abierto permite añadir las funciones que se requiere. El sistema propuesto pretende demostrar el control y uso adecuado del PID para su uso automatizado siendo como eje principal la temperatura en el ambiente. Sin embargo, es necesario una evaluación minuciosa de las cosechas para corroborar las ventajas competitivas del invernadero y sus variables de (Kc, Ti y de Td) del sistema PID creado en Labview para este artículo.

El presente proyecto se realizó con el objetivo de diseñar un sistema de control de temperatura en un galpón de pollos de la Avícola Florián e Hijos S.A.C. Es por ello, que se utilizó dos sistemas en el espacio de investigación, los cuales fueron de ventilación y calefacción además de un Control Proporcional Integral Derivativo (PID) encargado de mantener la temperatura adecuada para las aves. El proyecto se apoyó en estudios anteriores para la determinación de la temperatura adecuada según el día de desarrollo de los pollos. Se logró tener un diagnóstico inicial de la situación inicial de automatización en la avícola, de esta manera se empleó nuevos aparatos para la correcta recolección de datos y funcionalidad de los sistemas y programador lógico programable. La investigación concluye con el análisis de tiempo en que el PID logra regularizar la temperatura ante perturbaciones que se puedan presentar, de igual manera se consigue conocer el comportamiento y la variación que a este le toma para dicho comportamiento.

El presente trabajo de investigación consiste en el desarrollo de un sistema que con base en la detección y reconocimiento facial pueda proporcionar seguridad a las empresas de forma rápida y segura, haciendo uso de una aplicación Python, la cual permite el reconocimiento facial de los trabajadores, y así mantener la seguridad de la empresa. Tras el desarrollo del software, el ordenador procesa las imágenes y videos que están almacenadas en las librerías, las cuales son trasferidas a una detección y reconocimiento de rostro, el cual hace que se genere un código de reconocimiento facial desarrollado en el lenguaje de programación Python, el mismo que efectúa la comparación con los rostros almacenados en la base de datos, para finalmente producir un comando de aceptación en donde nos afirma si la usuario detectado se encuentra en la base de datos o no. Los resultados obtenidos, concluimos que se consiguió un diseño funcional, el cual hace un buen uso de la tecnología empleada, dicho diseño permitió identificar eficazmente a cada uno de los usuarios con los que se trabajó en la presente investigación, podemos finalizar diciendo que este sistema puede ser implementado en las empresas y en diversas aplicaciones.