Kotak sampah statis, yang belum bisa bergerak menuju tempat orang yang ingin membuang sampah, merupakan salah satu sebab orang cenderung membuang sampah sembarangan. Hal ini diakrenakan kotak sampah statis tidak menghemat energi dan waktu orang yang akan membuang sampah. Pada penelitian ini, ditawarkan sebuah konsep penanggulangan sampah menggunakan robot sampah. Robot sampah ini dirancang dapat bergerak menuju lokasi orang yang ingin membuang sampah. Robot ini dapat berjalan secara otomatis. Keuntungan lain dari penggunaan robot sampah ini adalah navigasi yang menggunakan line tracking sehingga jalannya robot menuju lokasi sampah dapat tertata. Lokasi sampah dibedakan berdasarkan warna, sedangkan sistem gerak robot berbasis sensor garis sebagai pendeteksi line track. Dengan adanya robot sampah yang bisa menuju lokasi, orang yang akan membuang sampah dapat lebih menghemat energi dan waktu.

No abstract

Pada penelitian ini dibahas mengenai kendali suhu air dengan sensor termokopel tipe-K pada simulator system pengisian botol otomatis. Pengontrolan ini ditujukan untuk menjaga agar botol yang digunakan tidak mengalami pemuaian akibat terisi oleh air dengan suhu tinggi. Dari peneltian didapatkan bahwa botol yang digunakan dalam system ini dapat bertahan atau tidak mengalami pemuaian jika diisi oleh air dengan suhu ± 65 o C. Suhu inilah yang kemudian dijadikan sebagai referensi dalam kendali suhu air oleh sensor termokopel. Kendali suhu ini dilakukan dengan cara memantau aktivitas heater agar tidak memanaskan air melebihi suhu setpoint yang ditentukan yaitu 60 o C. Pada proses kendalinya, sensor termokopel dibantu oleh PLC Schneider Modicon TM221M16R. Proses komunikasi antara sensor termokopel dan PLC memanfaatkan analog input yang tersedia diperangkat PLC. Adapun yang dibaca oleh PLC adalah tegangan yang dihasilkan oleh termokopel akibat perbedaan suhu antara hot junction dan cold junction. Tegangan yang dihasilkan oleh perbedaan kedua titik ini sangat kecil, berkisar antara 40µV/ o C. Oleh karena itu digunakanlah IC op amp LM 358 sebagai penguat tegangan. Keluaran dari LM 358 inilah yang dijadikan sebagai input analog PLC untuk mengontrol suhu air.

The analog flow meter has been widely used in Regional Water Supply Company (PDAM) to measure the amount of water flow consumed by PDAM customer. This analog flow meter has an inadequacy in converting water consumed into rupiah billing system. In this research, a modified design of water metering system was proposed. A system involving water flow sensor to detect water flow velocity in the form of pulses as the inputs of microcontroller was analyzed. The output of the flow sensor will be converted as information of how much water consumed and how much money (in Rupiah Currency) should be paid to the water company. These outputs will be delivered through SMS using SIM 800L. The result of the experiments show that the proposed modified design of the water metering system could fulfill the standard of the metering system.

The distribution of fuel oil carried by the tanker to the Fuel Stations is hard to be monitored. There are cases where the driver, who steals the fuel from the tank, harder to be tracked down. To overcome this problem, researchers used Global Positioning System  and Global System for Mobile Modem Communication  as an application. The research integrates multiple electronic Global Positioning System device, ultrasonic sensor, Arduino  and mobile  modem in the system. The device is placed in the carriage fuel tank of the tanker. This system aims to determine the car's position and content of the fuel tank. It will retrieve current car position and carriage content and send it over Short Message and voice call over Mobile modem. A program, built with Delphi will retrieve the message and point out the car position and tank level accurately on Google Maps. The results obtained indicated that the error is approximately ± 0.05 and deviation is 0 latitude and 0.00362 longitude. For further development, we plan to improve two parameters by increasing warnings with the increase in the capacity of the sensors. From the overall discussion in this study, it can be concluded that the equipment content monitoring system can be well applied.