Objetivo Este trabajo tuvo como objetivo la identificación de algunos modelos exitosos de atención en salud rural, que faciliten la construcción de un modelo de atención en salud rural con enfoque diferencial e intercultural para el departamento de Arauca, Colombia. Métodos Se realizó una revisión sistemática, a partir de bases de datos como BVS, PubMED, SciELO y LILACS. Resultados El principal hallazgo destaca la necesidad de construir un sistema de salud basado en un modelo de atención primaria en salud (APS) con enfoque comunitario. Para esto se requiere aplicar estrategias relacionadas con el talento humano, el manejo de redes de atención y otras, como el uso de herramientas tecnológicas; todas enfocadas a llevar una atención más eficiente y asequible, alineadas con el sistema de salud colombiano y adaptadas al departamento de Arauca.