Objetivo:  Compreender a percepção de gestantes no acompanhamento pré-natal durante a pandemia da COVID-19. Métodos: Estudo analítico com abordagem qualitativa, realizado com onze gestantes atendidas por duas equipes de Estratégia Saúde da Família do município de Colinas, Maranhão. A coleta de dados foi realizada mediante entrevistas semiestruturadas gravadas e após transcritas. Os dados foram processados com o auxílio do software IRaMuTeQ por meio da Classificação Hierárquica Descendente e analisados por meio de interpretação de sentidos. Resultados:  O processamento dos dados resultou em seis classes que, após a interpretação de sentidos, deram origem à duas categorias: Percepções ao atendimento pré-natal durante a pandemia da COVID-19 e Experiências, aprendizados e cuidados na gestação diante da pandemia. Conclusão: A aquisição de medidas para o controle da transmissão do vírus mostrou-se geradora de dificuldades na adesão ao pré-natal, afetando a qualidade do atendimento em questão. O distanciamento social e a redução do tempo de permanência nas consultas afetaram a relação estabelecida entre profissional e gestante, com isso a atenção foi prejudicada.

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