O presente relato visa abordar os desafios da metodologia participativa diante da pandemia de COVID-19, bem como as perspectivas futuras para a comunicação comunidade-universidade dentro da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC). O Ateliê Modelo de Arquitetura e Urbanismo (AMA) - Escritório Modelo de Arquitetura e Urbanismo (EMAU) da UFSC - atua como uma ferramenta de acesso à moradia digna, através da arquitetura participativa como comunicação dialógica. A partir da experiência do projeto de extensão com a comunidade da Ponta do Leal, localizada no bairro Balneário Estreito em Florianópolis/SC, busca-se desenvolver atividades em conjunto aos moradores, adaptando a metodologia de acordo com o contexto inserido. Nesse sentido, a troca de saberes é fundamental para garantir a autonomia dos usuários. Para tanto, o relato aborda de maneira crítica o andamento do projeto participativo, apresentando os alcances e as barreiras encontrados nessa prática. Assim, por meio de uma análise objetiva, pretende-se colaborar para a práxis dialógica, a reflexão sobre a formação do Arquiteto e Urbanista e qual o seu papel social, contribuindo para o desenvolvimento de uma universidade socialmente comprometida.