2 Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет, г. Омск, Россия 2 Siberian state road and highway university, Omsk, Russia Аннотация. Целью представленной статьи являлась разработка метода генерирования периодических механических колебаний и конструкции его реализующей. Эта проблема является актуальной для многих областей техники при решении задачи о передаче объектам энергии вибрационного движения. Решение задачи осуществлялось методами теоретической механики с расчетом возникающих в колебательной системе сил инерции, реализующих вибрационное воздействие. В результате был предложен способ получения механических колебаний и оригинальная конструкция генератора колебаний. Генерируемое устройством динамическое воздействие реализуется за счет использования сил инерции, возникающих при планетарном движении несбалансированных масс бегунков, передаваемых им цепной передачей при вращении водила. Приведен аналитический расчет величины получаемой при этом силы воздействия и оцениваются возможности применения предложенного устройства. Зависимости генерируемой силы от времени представлены аналитически и графически. Ключевые слова: генератор механических колебаний, периодическое воздействие, планетарный вибровозбудитель, сила инерции.

Аннотация. В статье обсуждается важный вопрос соблюдения точности геометрических размеров и формы траншеи трубопровода в случае разработки цепным траншейным экскаватором в условиях неровностей грунтовой поверхности. Исследования, проведенные в работе, носили комбинированный характер, сочетая компьютерное моделирование механической системы экскаватора с натурным экспериментом по преодолению неровности почвы реальной машиной при устройстве траншеи трубопровода. Результаты исследований стали основой для разработки алгоритма работы устройства и управления, компенсирующего вынужденные отклонения экскаватора от проектной траектории, для обеспечения требуемой точности выполняемых работ.