Travestis e mulheres transexuais sofrem exclusão social, apresentam uma alta carga de doenças e baixa expectativa de vida. Este trabalho é uma revisão integrativa com o objetivo de descrever o acesso dessas pessoas aos cuidados em saúde no Brasil. Buscamos nas plataformas SCIELO, LILACS, BVS e PUBMED os descritores: Sexual and Gender Minorities; Transgender Persons; Transvestism; Health Services Accessibility; Therapeutics; Unified Health System; Health Services for Transgender Persons. Selecionamos 39 artigos com as categorias: acesso ao Sistema Único de Saúde (SUS) e direitos sociais, Vírus da Imunodeficiência Humana adquirida (HIV) e profilaxia de pré-exposição ao HIV (PreP), percepção dos profissionais de saúde sobre transexualidade, estratégias de feminização, nome social e consumo de álcool e drogas. O não uso do nome social no SUS, o consumo inadequado de hormônios e silicone líquido revelam dificuldades de acesso ao SUS. O abuso de álcool e drogas, a prostituição, baixa renda e pouca escolaridade são fatores importantes para uma má qualidade de vida dessas pessoas. Há uma alta prevalência de HIV e a supressão da carga viral é baixa nessa população onde uma minoria usa a PreP. A atenção primária à saúde (APS) não tem cumprido seu papel de porta de entrada e coordenadora do cuidado no SUS. O número de cirurgias realizadas no processo transexualizador do SUS é baixo e são necessários investimentos econômicos e de gestão de pessoas para melhorar esse quadro.