Com a finalidade de se investigar a aplicação da fotogrametria com VANT no âmbito de estudos técnicos e ambientais em rodovias, relacionadas às zonas livres, foram realizadas coletas de imagens com um quadricóptero e sensor embarcados em um veículo terrestre. Os objetivos específicos foram avaliar os resultados de (i) estimativa do diâmetro à altura do peito (DAP) e, respectivamente, a cada árvore selecionada, a (ii) estimativa de sua distância ao bordo da pista, estimativas essas oriundas de uma nuvem de pontos tridimensional gerada a partir das imagens oblíquas terrestres obtidas a curta distância. Para se efetivar as comparações das estimativas supracitadas, foram coletados os valores referentes à verdade de campo usando-se métodos e equipamentos tradicionais. Os resultados das comparações entre os dados estimados através da reconstrução 3D e daqueles pelos métodos convencionais, no âmbito do DAP e da distância ao bordo da pista, se mostraram promissores, com correlação estatística fortíssima e RMSE de 2,62 cm e 8 cm, respectivamente. Conquanto seja importante outros estudos com maior número de indivíduos envolvidos, os resultados apontam para uma possibilidade de aplicação, mesmo sendo um nicho pouco explorado por pesquisadores.