L’article présente la concordance et les accordages entre le travail processuel du psychologue en visite médiatisée et les fonctions maternelles assurées par l’assistant(e) familial(e) auprès de l’enfant accueilli. Dans une approche inter et transdisciplinaire garantie par un métacadre institutionnel sécurisant, le psychologue clinicien se trouve à l’articulation de ces instances complémentaires. Les enfants amenés à rencontrer leur(s) parent(s) en visite médiatisée se sont développés dans une famille aux liens pathologiques. Le clinicien vient assurer une fonction de moi-auxiliaire pour l’enfant, favorisant l’émergence d’une autonomisation psychique possible quant à sa relation avec ses parents. Au sein de l’accueil familial, l’enfant exprimera les modalités relationnelles qui sont siennes, trouvera chez l’assistant(e) familial(e) une nouvelle figure parentale d’identification et d’attachement. La situation de Clémence illustre les effets subjectivants de chacun des cadres d’intervention et par-delà le travail inter et transdisciplinaire mené.