No presente trabalho buscamos contribuir com reflexões acerca da relevância das atividades de itinerância de Centros e Museus de Ciências no que tange à popularização científica. Utilizamos uma abordagem exploratória, que teve como objeto de pesquisa ações itinerantes realizadas entre 1999 e 2019 pela Casa da Descoberta - espaço de divulgação científica da Universidade Federal Fluminense. Apresentamos a abrangência da itinerância e impactos no público, a formação inicial de mediadores, e as dificuldades de realização das exposições. As atividades itinerantes foram realizadas em todas as edições da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia; em eventos diversos; em instituições de ensino públicas e privadas; e também em municípios do estado do Rio de Janeiro e de outros estados com um público bem diversificado. A análise dos documentos e relatos de memória de alguns membros da equipe, mostraram que os recursos financeiros impactaram tanto na quantidade quanto na abrangência das itinerâncias da Casa da Descoberta e que é urgente o incremento de políticas públicas que apoiem a Educação, os museus e suas ações de popularização da Ciência. Apesar dessas limitações financeiras, a qualidade das ações foi mantida devido ao compromisso e a determinação da equipe envolvida. Nestes vinte anos de funcionamento, a Casa da Descoberta já organizou cento e dezoito itinerâncias e a nossa principal realização foi compreender as aspirações do público que participa dessas ações, criando vínculos afetivos, quebrando, ou pelo menos, diminuindo as barreiras comunicacionais e atitudinais existentes entre os museus, a Ciência e a população.