Reliable GPS positioning in city environment is a key issue actually, signals are prone to multipath, with poor satellite geometry in many streets. Using a 3D urban model to forecast satellite visibility in urban contexts in order to improve GPS localization is the main topic of the present article. A virtual image processing that detects and eliminates possible faulty measurements is the core of this method. This image is generated using the position estimated a priori by the navigation process itself, under road constraints. This position is then updated by measurements to line-of-sight satellites only. This closed-loop real-time processing has shown very first promising full-scale test results.
Un nouveau dolmen a été découvert dans les Bouches-du-Rhône à l'occasion de prospections et sondages réalisés par l'Inrap. Le potentiel archéologique de la structure a seulement été évalué et la modification du projet d'aménagement a permis d'en éviter la fouille. Au nord du département des Bouches-du-Rhône, en bordure de la vallée de la Durance, le monument est localisé sur un piémont. Implantée en fosse, la structure de forme trapézoïdale orientée est-ouest est matérialisée par trois murs, la dalle de couverture a disparu. Les sondages montrent que la chambre contenait au moins deux niveaux de dépôts. La petite série de mobilier fait l'objet d'études détaillées, en particulier pour l'industrie lithique (matériaux, technologie, tracéologie). Le mobilier et la datation radiocarbone confirment que le monument a été utilisé pendant les premières phases du Néolithique final.La discussion porte sur l'intégration de ce dolmen au mégalithisme provençal. Elle examine les questions de chronologie et d'attribution culturelle. Les relations avec les autres types de monuments, en particulier avec les hypogées de type Fontvieille, restent une source essentielle de débat.
À Bédoin dans le Vaucluse, la fouille de sauvetage urgent du Limon-Raspail dirigée par J. Cauliez en 2005 a livré, sur une surface de 250 m2, une trentaine d’aménagements creusés révélant l’existence d’un habitat relativement bien préservé et implanté en position privilégiée à près de 350 m d’altitude. Le site est daté du Néolithique final, entre 2880 et 2580 av. J.-C. Cette trentaine de structures en creux offre la vision d’une zone d’activités, là où se concentrent des foyers et des aménagements liés à la conservation, tous réutilisés comme dépotoirs. Voisin de sites éponymes à l’origine de l’identification de trois des quatre principales cultures du Néolithique final du sud-est de la France – les groupes Rhône-Ouvèze, de Fraischamp et du Nord-Vaucluse –, le gisement du Limon-Raspail ne s’accorde pas, sur le plan chronoculturel, avec l’un ou l’autre de ces ensembles. L’originalité du site peut s’expliquer par sa localisation dans une zone tampon. Il est à la limite nord des aires d’extension reconnues pour les groupes provençaux. Il s’inscrit également dans des flux de circulations alimentés par le Piémont italien ; il pourrait être enfin en liaison avec des groupes de régions plus septentrionales, tels que ceux de l’axe Saône-Rhône, dont les influences seraient perceptibles, au Néolithique final, jusque dans la moyenne vallée du Rhône.
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