Este artigo apresenta um framework para co-projeto de hardware e software para a construção de sistemas destinados ao apoio de motoristas utilizando visão computacional. Este trabalho faz parte de um projeto de pesquisa de doutorado em fase de conclusão. Para sua validação, um sistema modular de detecção de pedestres é implementado comparando-se os resultados obtidos com outro projeto.
Resumo O cálculo dos vetores de movimento é utilizado em vários processos na área de visão computacional. Problemas como estabelecer rotas de colisão e movimentação da câmera (egomotion) utilizam os vetores como entrada de algoritmos complexos e que demandam muitos recursos computacionais e consequentemente um consumo maior de energia. O uxo ótico é uma aproximação do campo gerado pelos vetores de movimento. Porém, para aplicações móveis e de baixo consumo de energia se torna inviável o uso de computadores de uso geral. Um sistema embarcado é denido como um computador desenvolvido com um propósito especíco referente à aplicação na qual está inserido. O objetivo principal deste trabalho foi elaborar um módulo em sistema embarcado que realiza o cálculo do uxo ótico. Foi elaborado um co-projeto de hardware e software dedicado e implementados em FPGAs Cyclone II e Stratix IV para a prototipação do sistema. Desta forma, a implementação de um projeto que auxilia a detecção e medição do movimento é importante não só como aplicação isolada, mas para servir de base no desenvolvimento de outras aplicações como tracking, compressão de vídeos, predição de colisão, etc.
Neste relato de experimento determinamos os calores específicos do alumínio e do aço inox, mostrando também com pode ser viabilizado para sua aplicação nas escolas do ensino médio, traçando uma estratégia para sua aplicação possibilitando ao aluno construir seu próprio conhecimento, com o auxílio da tecnologia. Usamos o método de ensino através do qual a lógica da organização de uma sala de aula é de fato invertida por completo. Foram utilizados três ambientes educacionais em forma de Rotação na qual será, o laboratório de informática da escola, o laboratório de ciências e um ambiente virtual(Google classroom), lançando mão de software como fritizing, para desenhar os circuitos e Excel para tratamento dos dados coletados. Os resultados concorda com as literaturas publicadas.
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