- Este artigo tem como objetivo apresentar uma implementação de um sistema sonar que registra em gráfico as leituras de posição de determinados objetos em tempo real. Foram utilizados um sensor ultrassônico, servomotor e uma placa do microcontrolador Arduino. O software utilizado para a interface gráfica foi o Excel, com o auxílio de uma ferramenta de integração entre este e a interface serial. Os dados de distância e ângulo são obtidos pelo sensor utrassônico e servomotor, respectivamente, obtendo-se leituras de ângulos entre 0° e 180°..