ResumoObjetivo: Apresentar uma descrição cinemática dos membros inferiores durante a marcha em velocidade normal (3km/h) e rápida (5km/h), em ambiente subaquático e terrestre, com e sem a utilização de nadadeiras, em um estudo de caso para que, posteriormente, possam ser utilizadas como dispositivo para a recuperação funcional da marcha em pacientes com problemas de mobilidade, decorrentes de doenças neurológicas ou lesões esportivas. Método: Foram coletados os dados cinemáticos de um indivíduo adulto, saudável e com marcha funcional. O indivíduo realizou a marcha em uma esteira terrestre descalço e, posteriormente, com nadadeiras em duas velocidades e, em seguida, realizou o mesmo procedimento em uma esteira subaquática. Resultados: Foi identificado que a utilização de nadadeiras, no meio subaquático, tende a promover uma maior amplitude no movimento dos membros inferiores, alcançando maior altura de joelho e pé durante a marcha, e maior angulação na flexão do joelho e dorsiflexão do tornozelo. Conclusão: Os achados encontrados neste estudo mostram que a utilização de nadadeiras em ambiente subaquático altera as características da cinemática da marcha, promovendo maior amplitude de movimento dos membros inferiores. Tais achados indicam que o uso de nadadeiras pode ser uma alternativa para a melhora da marcha em indivíduos com problemas de mobilidade, decorrentes de doenças neurológicas ou esportivas.Palavras-chave: reabilitação, transtornos neurológicos da marcha, doenças do sistema nervoso. AbstractObjective:To present a kinematic description of the lower limbs during the gait at normal speed (3km/h) and fast (5km/h), in an underwater and terrestrial environment, with and without the use of swimming fins, in a case study so that it may subsequently be used as device for the functional recovery of gait in patients with mobility problems due to neurological diseases or sports injuries. Methods: Kinematic data were collected from an adult subject, healthy and with functional gait. The subject performed the gait on a ground treadmill barefoot and posteriorly with swimming fins at two speeds (3km/h and 5km/h) and then performed the same procedure on an underwater treadmill. Results: It was identified that the use of swimming fins in an underwater environment tends to promote a greater amplitude on the lower limbs movements, reaching greater knee and foot height during the gait, as well as greater angulation on knee flexion and ankle dorsiflexion. Conclusion: The findings identified in this study demonstrate that the use of swimming fins in an underwater environment alters the characteristics of gait kinematics, promoting a greater range of motion of the lower limbs. These findings indicate that the use of swimming fins may be an alternative for the improvement of gait in individuals with mobility problems, due to neurological or sports diseases.