-Brazilian coffee farming is carried out both on flat and steep lands. In flat areas, mechanized operations are intensive; however, in steep slope areas, certain mechanized operations cannot be performed, such as harvesting. Based on this, the industry has developed machinery to harvest coffee in areas with up to 30% slope. However, harvesters have their efficiency and operational performance influenced by land slope. Thus, this study aimed to evaluate the operational performance and harvesting efficiency of a steep-slope harvester under different situations, using different speed settings. The experiment was carried out in the county of Santo Antônio do Amparo, state of Minas Gerais, Brazil, using five coffee stands with 10, 15, 20, 25 and 30% slope. Evaluations were performed with a self-propelled harvester (Electron, TDI®, Araguari, MG, Brazil) at three rotation speeds (600, 800 and 1.000 rpm) and two ground speeds (800 and 1.000 m h -1 ). The results showed the lower speed (800 m h -1 ) was suitable for 10% slope areas since the amount of fallen coffee berries. For areas of 20% slope, harvesting time was 21.6% longer than in flatter areas. Downtime varied from 10.66 to 29.18% total harvest due to a higher number of maneuvers.Keywords: Modified harvesters. Steep-sloping relief. Mechanization. COLHEITA MECANIZADA DO CAFÉ EM ELEVADAS DECLIVIDADESRESUMO -A cafeicultura brasileira está presente em áreas planas e declivosas. Nas regiões planas a mecanização nas operações cafeeiras é intensa, do contrário, são as regiões declivosas, que não mecanizam algumas das operações, dentre elas a colheita. Para suplantar esta dificuldade a indústria vem desenvolvendo colhedoras capazes de colher em declividades de até 30%. O desempenho operacional e a eficiência de colheita são influenciadas pela declividade. Diante disto objetivou-se no presente trabalho avaliar o desempenho operacional e a eficiência de colheita de uma colhedora confeccionada para colher em elevadas declividades, testando suas principais regulagens. O experimento foi conduzido no município de Santo Antônio do Amparo, região do Sul de Minas Gerais, em cinco talhões com declividade de 10, 15, 20, 25 e 30%, utilizando uma colhedora Electron automotriz (TDI), testando três vibrações das hastes (600, 800 e 1.000 rpm) e duas velocidades (800 e 1.000 m h -1 ). Obteve-se que em na declividade de 10%, deve-se utilizar velocidades reduzidas (800 m h -1 ) para minimizar a quantidade de café caído. Em declividades acima de 20% a colheita mecanizada demanda 21,6% a mais de tempo para ser procedida que em declividades menores. O tempo de parada na operação da colheita mecanizada corresponde a 10,66 a 29,18% do tempo total de colheita, em função do maior número de manobras.Palavras-chave: Colhedoras adaptadas. Relevo montanhoso. Mecanização.

Statistical process control in mechanized farming is a new way to assess operation quality. In this sense, we aimed to compare three statistical process control tools applied to losses in sugarcane mechanical harvesting to determine the best control chart template for this quality indicator. Losses were daily monitored in farms located within Triângulo Mineiro region, in Minas Gerais state, Brazil. They were carried over a period of 70 days in the 2014 harvest. At the end of the evaluation period, 194 samples were collected in total for each type of loss. The control charts used were individual values chart, moving average and exponentially weighted moving average. The quality indicators assessed during sugarcane harvest were the following loss types: full grinding wheel, stumps, fixed piece, whole cane, chips, loose piece and total losses. The control chart of individual values is the best option for monitoring losses in sugarcane mechanical harvesting, as it is of easier result interpretation, in comparison to the others.KEYWORDS: quality, agricultural mechanization, moving average, EWMA. MONITORAMENTO DAS PERDAS NA COLHEITA MECANIZADA DE CANA-DE-AÇÚCAR POR CARTAS DE CONTROLERESUMO: O controle estatístico de processo aplicado em operações agrícolas mecanizadas representa uma nova maneira de avaliar a qualidade com que as operações são realizadas. Neste sentido, objetivou-se neste trabalho comparar três tipos de ferramentas do controle estatístico de processo aplicadas às perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, para determinar qual o melhor modelo de carta de controle a ser utilizado para este indicador de qualidade. O monitoramento das perdas na colheita mecanizada foi realizado diariamente nas áreas agrícolas, de uma unidade produtora na região do Triângulo Mineiro -MG, durante o período de 70 dias, na safra de 2014. Ao final do período de avaliação, foram coletados 194 pontos amostrais no total, para cada tipo de perda analisado. As cartas de controle utilizadas foram: carta de valores individuais, média móvel e média móvel exponencialmente ponderada. Os indicadores de qualidade avaliados durante a colheita de cana-de-açúcar foram as perdas do tipo: rebolo inteiro, tocos, pedaço fixo, cana inteira, lascas, pedaços soltos e totais. A carta de controle de valores individuais é a melhor opção para o monitoramento das perdas na colheita mecanizada de cana-de-açúcar, por apresentar maior facilidade na interpretação dos resultados, em relação às demais. PALAVRAS-CHAVE:qualidade, mecanização agrícola, média móvel, MMEP.

Within the context of precision agriculture, the use of automatic guidance is without a doubt one of the most popular tools among farmers, however, are few producers of peanuts using this technology, the benefits from this technology can bring significant gains for culture even more when thinking about reducing the indices of losses in the digging. Thus, it objective was to evaluate the variability of quantitative losses of peanut mechanized digging with use the autopilot, using the Statistical Process Control. The treatments consisted of absence of autopilot use in sowing and digging, pilot's absence at sowing and presence in the digging, pilot use at sowing and absence in the digging and the pilot use in sowing and digging. In each treatment, 15 points of each variable was collected from distance of 50 m apart. Visible, invisible and total losses in the digging and parallelism were evaluated. The reduction of the plant material on the vibratory mat affected the levels of visible losses. Total losses are strongly correlated with the invisible losses. The use of the autopilot allows the operator to pay more attention to the digging operation improving the quality of the operation. The average error found between passes of the mechanized set using autopilot was 0.35 m. The variability of the losses as well as of parallelism was reduced when using the autopilot in two operations, providing a higher quality process.

A B S T R A C TGNSS positioning errors are certain, regardless of the adopted positioning method. In agriculture, these errors may represent higher or lower overlapping rates between passes of a mechanical assembly, affecting operation quality. Therefore, this study evaluated the main errors arising from peanut sowing operation performed with an auto-steer guidance system by an RTX signal, using the Statistical Process Control techniques. The errors evaluated were: in tractor lateral displacement, project execution, and parallelism between passes of tractor-seeder set. The average errors of project execution in all passes were within the range specified by the manufacturer, i.e. lower than 3.8 cm. The average error of tractorseeder set was also within the accepted range. However, as shown in control charts, lateral tractor displacement had interference of terrain slope, causing average errors higher than the accepted range. Based on the control charts, project execution accuracy was satisfactory, and it is possible to use the RTX signal in agricultural operations that require accuracy lower than 3.8 cm, such as peanut sowing.Erros de paralelismo provenientes da operação de semeadura de amendoim com direcionamento automático R E S U M O Os erros de posicionamento pelo GNSS são inevitáveis, independentemente do tipo de posicionamento adotado. Na agricultura esses erros podem representar maior ou menor taxa de sobreposição entre as passadas dos conjuntos mecanizados, o que afeta, consequentemente, a qualidade da operação. Objetivou-se, neste sentido, avaliar os principais erros ocasionados durante a operação de semeadura de amendoim utilizando direcionamento automático com sinal RTX, por meio da análise do Controle Estatístico de Processo. Foram avaliados o erro de deslocamento do trator, o erro de execução do projeto, em quatro passadas, além do erro de paralelismo entre as passadas do conjunto tratorsemeadora. O erro médio de execução ficou, em todas as passadas, dentro do estipulado pelo fornecedor do sinal, com valores menores que 3,8 cm. O erro médio do conjunto trator-semeadora encontrou-se no limite do aceitável. Já para o deslocamento lateral do trator, pela análise das cartas de controle, houve interferência da declividade na ocorrência de erros acima do estipulado. Com base na análise das cartas de controle constata-se que houve precisão para o erro de execução de projeto e que é possível utilizar o sinal RTX em operações agrícolas que requerem precisão menor que 3,8 cm, como a semeadura de amendoim.

O controle fitossanitário do cafeeiro muitas vezes é realizado em condições incorretas como utilização de pontas inadequadas no pulverizador e volume de calda excessivo. Tais erros resultam em deriva, escorrimento superficial provocando a ineficiência do controle de pragas e doenças, além de contaminação ambiental. Objetivou-se por meio deste trabalho avaliar a viabilidade de se reduzir o volume de calda, na ausência e presença de adjuvante, utilizando três pontas de pulverização, analisando a uniformidade de distribuição da calda nos terços da planta, bem como sua penetração e a eficácia de produtos fitossanitários. Os tratamentos foram dispostos no esquema fatorial 3 x 2 x 2 + 1, delineados em blocos casualizados, com três repetições, em parcelas subsubdivididas. Os tratamentos foram três pontas do tipo cone vazio (ATR Amarela; JA Preto e Disc e Core AD2AC23), dois volumes de calda (300 e 500 L ha-1), e ausência e presença de adjuvante (TRUMP), além de uma testemunha sem controle de doenças. Concluiu-se que o volume de calda pode ser reduzido para 300 L ha-1, sem prejudicar a qualidade de pulverização e o controle de doenças. O adjuvante não trouxe benefícios à aplicação. A ponta mais indicada é a ATR Amarela.