Resumen: En los últimos años, la consolidación de Android, como el sistema operativo más utilizado en Smartphone lo convierte en blanco del mayor número de amenazas creciente; tendencia que se ha mantenido en los últimos años. De acuerdo al informe de 2016, Tendencias en Seguridad publicado por ESET, el número de vulnerabilidades móviles incrementa cada año desde 2013 y, a lo largo de 2015 la tasa de incremento dentro del ecosistema Android que ponen en riesgo la privacidad de su información, ha promediado de 200 nuevas muestras de malware por mes. Por lo tanto, en este artículo se presenta una aplicación (app) para la detección oportuna a potenciales aplicaciones maliciosas presentes en Smartphone, particularmente aquellos con sistema operativo Android, presentando un estudio de caso que ha permitido validar la app a través de la detección de aplicaciones maliciosas instaladas en un dispositivo móvil.

Resumen: En este artículo se propone un algoritmo para manipular un brazo antropomórfico utilizando una pantalla táctil LCD y una transformación lineal para obtener la trayectoria del brazo robótico, cinemática inversa y directa. Con la finalidad de que las personas con discapacidades físicas que tienen algún problema para mover sus cuerpos o simplemente no tienen la fuerza para moverlo puedan controlar el brazo robótico en las actividades cotidianas de una forma natural y fácil. La implementación del algoritmo se ha desarrollado en MATLAB, a través de esta simulación se visualiza la trayectoria del brazo robótico y la representación con las tres articulaciones que son movidas por motores paso a paso. El artículo termina con una discusión crítica de los resultados experimentales.