Предложен метод бездатчикового управления коммутацией обмоток бесконтактного двигателя постоянного тока по углам поворота ротора, определенным по анализу ЭДС-вращения. Рассмотрен бесконтактный двигатель с постоянными магнитами на роторе и двумя секциями на статоре. Углы поворота ротора, при которых происходит коммутация обмоток, выбраны из условия равенства моментов, создаваемых секциями в углах включения и выключения обмоток. При вращении ротора равенство моментов определено по условию равенства ЭДС-вращения, индуцируемых в обмотках статора. Предложена функция, независящая от скорости вращения ротора и формирующая импульсы при равенстве ЭДС-вращения секций. Эта функция использована для определения моментов коммутации секций. Проведено моделирование конкретного бесконтактного двигателя постоянного тока дискового типа, что подтвердило эффективность предлагаемого метода при бездатчиковом управлении. Пульсации скорости вращения при предлагаемом методе управления бесконтактного двигателя постоянного тока составили ~ 0,01 % Бесконтактный двигатель постоянного тока, бездатчиковое управление, углы положения ротора, потокосцепление, ЭДС-вращения

This paper presents a simple method for correcting the error of commutation windings for sensorless control of a brushless DC motor with a small inductance. Switching error analysis is performed based on the phase currents of the switched-off and switched-on phases. To correct the commutatiuon signals for the inverter, a speed-independent function is used, calculated from the back-EMF, by selecting its coefficients. The back-EMF is calculated for the system obtained by transformed a three-phase system to a two-phase one, which reduces the system dimension. An algorithm for start-up the motor with sensorless control based on the method of align and damping the rotor vibrations in a stable equilibrium position is proposed. The back-EMF is approximated by a function based on a piecewise linear function and an inscribed ellipse, for a more accurate description of the shape of the back-EMF. This approximation is used when simulation the motor. The simulation confirms the effectiveness of the proposed method for correcting the commutation error in the case of sensorless control of a low-power BLDC motor.