In this paper, an analysis of methods for calculating structures from allowable stresses and from limiting states is made. It is shown that when the transition from the longitudinal beam calculation to the allowable stresses to the calculation of the limiting state, the strength limit increases by 1.5 times. A mathematical model of the stress–strain state of a longitudinal beam of metro wagon truck without taking into account the transverse force is developed. The mathematical modeling with the given margin of strength of the power calculation of the longitudinal beam metro wagon track, which is a simple beam of a constant hollow rectangular section, pinched at its ends and loaded along the middle of the span by a concentrated stationary force, is carried out. Thus, the application of the method of calculation for the limiting state makes it possible to identify the resource–saving reserve of the strength characteristics of the longitudinal beam of the metro wagon truck – a 3-fold increase in the maximum permissible load.

Purpose. Improving the technology of maintenance of wheelsets of passenger cars using the onboard monitoring system and the acoustic monitoring method. Methodology. Field studies of the acoustic monitoring method were conducted in accordance with the requirements of the current standards using a professional sound recorder. The initial data were analyzed using the licensed software, acoustic signal envelopes were computed using the Hilbert transform, and the values of the peak factor of the acoustic signal from the interaction of the wheel and the rail in the frequency bands were calculated. Findings. The methods for detection of damages of wheelsets in the railways of different countries were analyzed and an alter native approach to monitoring the technical condition of wheelsets in motion of cars was proposed. Field investigations of the acoustic monitoring method were conducted, the obtained data were processed and analyzed, informative diagnostic signs were defined. The results of the study were used for programming and configuring the acoustic monitoring device for wheelsets. Originality. For the first time, the noise emission sources of cars were investigated experimentally during operational move ment, the noise sources of the rolling stock were classified, and informative diagnostic signs of a signal for the detection of wheel damage were discovered and calculated using the acoustic monitoring method. Practical value. A model of the acoustic monitoring device was developed and configured based on experimental studies and subsequent calculations, which allowed reducing the number of sensors per car and improving their operational conditions. Labo ratory tests of the developed device were conducted.

Тетяна Павлівна Павленко, д.т.н., професор (професор кафедри «Електричний транспорт», Харківський національний університет міського господарства імені О.М. Бекетова); Владислав Ігорович Скуріхін, к.т.н., доцент (доцент кафедри «Електричний транспорт», Харківський національний університет міського господарства імені О.М. Бекетова); Віталій Іванович Колотило, к.т.н., доцент (доцент кафедри «Електричний транспорт», Харківський національний університет міського господарства імені О.М. Бекетова); Іван Валентинович Агарков (аспірант кафедри «Електричний транспорт», Харківський національний університет міського господарства імені О.М. Бекетова) АНАЛІЗ ПРОБЛЕМ СИСТЕМИ РУЛЬОВОГО КЕРУВАННЯ ТРОЛЕЙБУСІВ ТА ПЕРСПЕКТИВИ ЇХ ВИРІШЕННЯ Проведено аналіз сучасних конструкцій систем рульового керування тролейбусів. Визначені технічні рішення, проблеми та особливості роботи підсилювачів з метою подальшого використання їх в системах рульового керування рухомого складу. Для підвищення ефективності та простоти конструкції системи рульового керування під час експлуатації тролейбусів пропонується інноваційне рішення, засноване на впровадженні підсилювача з електродвигуном з ротором, що котиться. Ключові слова: рульове керування, підсилювач рульового керування, енергоефективність, гідропідсилювач, електропідсилювач. Вступ. Сучасний міський електротранспорт забезпечує обслуговування пасажирів в умовах урбанізації, розширення території багатьох міст, появою великих приміських зон із новими житловими забудовами. Одним з найважливіших напрямів становлення ефективного механізму керування електричним транспортом та стійкістю підприємств міського електричного транспорту є темпи розвитку, з точки зору, економічного, технічного, соціального функціонування [1,2]. Наряду з розвитком сучасних транспортних ліній залишається гостра проблема зношеності міського електротранспорту, наприклад, тролейбуса і його елементів, що потребує постійної їх заміни. Для підвищення ефективності роботи тролейбуса використовуються сучасні науково-технічні рішення, які сприяють створенню елементів, що відповідають технічним стандартам [1,3].

The complexity and variety of requirements imposed on modern cars have led to a variety of designs of steering amplifiers, which are based on various physical phenomena and patterns (mechanical, pneumatic, hydraulic, electrical, etc.). Despite the difference in design and operating principles, steering amplifiers of domestic and foreign production are based on a large number of complex components and parts, which reduces their reliability. In addition, due to the constant impact of amplifiers on the controlled wheels, the driver does not feel changes in the behavior of the car on the road when disturbing influences occur, which reduces traffic safety and can lead to an accident. Therefore, increasing the sensitivity of the steering wheel to adverse factors acting on the wheels of the car while driving is one of the important tasks of improving power steering system. Introduction of electric power steering systems for cargo and passenger vehicles with a load capacity of up to 20 tons. this is a very urgent problem. In contrast to power steering system, which is still used in the control systems of high-tonnage vehicles, electric power is much simpler in design, does not require much time and costs for operation and repair. Electric power steering system with worm drive, which has a gear ratio significantly higher than those used in passenger cars, is considered. For this purpose, the formula for calculating the active moment of resistance due to the angle of transverse inclination of the pin and the corresponding system of differential equations characterizing the electric power steering system with worm drive are derived. Based on this, a functional diagram of the electric power steering control system has been developed, which is unified for worm drive steering systems and can serve as a base for modeling the steering system of cargo and passenger vehicles.

вступЗадача синтезу нелінійного управління ТП (транспорт-ним підприємством) є опис процесів в ТП в різних станах. Однак, як вже зазначалося раніше [1] вплив факторів невизначеності (зміна умов оптимізації та режимів робо-ти ТП) значно впливає на процес зміни параметрів моделі структури, внаслідок чого виникає завдання адаптації параметрів САК (Система Автоматичного Керування) для підтримки необхідної якості процесів управління. На практиці найбільш часто використовуються два методи вирішення цього завдання: синтез адаптивного регуля-тора з фіксованою структурою і параметрами алгоритму адаптації, і синтез САК в класі систем з навчанням, тоб-то систем, які в процесі свого функціонування можуть змінювати свою структуру і параметри для досягнення необхідної мети управління. Актуальністю роботи в даному напрямку є те що в постійному розвитку промисловості і транспортних підприємств у світі в умовах жорсткої економіки і невизначеності подальшого розвитку кон'юнк-тури ринку необхідно розробляти нові підходи щодо управління підприємством на основі нейронних мереж. аналіз літературних даних та постановка проблемиДослідження в галузі оцінки та оптимізації складності САК динамічними об'єктами мають півстолітню історію. Разом з тим, указані вище підходи, визначаючи необхідні напрямки досліджень стосовно до САК динамічно-змін-ними об'єктами, не вказують формальних алгоритмів та методик синтезу ІСУ ТП на основі критерію мінімальної складності при виконанні заданих вимог до якості процесів управління в умовах невизначеності режимів роботи ТП і зміни зовнішнього середовища. В останніх публікаціях та дослідженнях відображається ця проблема, так у [1]