Виконано розробку нового методу кореляційно-інтерферометричного пеленгування. Алгоритм обробки включає реконструювання просторових аналітичних сигналів, їх просторову селекцію і безпошукову кореляційну обробку. При моделюванні отримано сімейство залежностей похибки пеленгування від напрямку на джерело радіовипромінювання. Показано, що пеленгування в секторі 360 градусів із похибкою меншою, ніж 0,04 градуса, при вхідному відношенні сигнал/шум 0 дБ можливе при використанні двох антенних решіток Ключові слова: безпошуковий цифровий метод, кореляційно-інтерферометричне пеленгування, реконструювання просторового аналітичного сигналу Выполнена разработка нового метода корреляционно-интерферометрического пеленгования. Алгоритм обработки включает реконструирование пространственных аналитических сигналов, их пространственную селекцию и беспоисковую корреляционную обработку. При моделировании получено семейство зависимостей погрешности пеленгования от направления на источник радиоизлучения. Показано, что пеленгование в секторе 360 градусов с погрешностью меньшей, чем 0,04 градуса, при входном отношении сигнал/шум 0 дБ возможно при использовании двух антенных решеток Ключевые слова: беспоисковый цифровой метод, корреляционно-интерферометрическое пеленгование, реконструирование пространственного аналитического сигнала

Ципоренко В. В.-канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри Біомедичної інженерії та телекомунікацій, Житомирський державний технологічний університет, Житомир, Україна. Ципоренко В. Г.-канд. техн. наук, доцент, доцент кафедри Біомедичної інженерії та телекомунікацій, Житомирський державний технологічний університет, Житомир, Україна. Нікітчук Т. М.-канд. техн. наук, доцент, завідувач кафедри Біомедичної інженерії та телекомунікацій, Житомирський державний технологічний університет, Житомир, Україна. АНОТАЦІЯ Актуальність. На сьогодні в автоматизованих системах радіомоніторинга пеленгування радіоелектронних засобів здійснюється в умовах складної електромагнітної обстановки, великої апріорної невизначеності щодо параметрів радіовипромінювань, а також в умовах реального масштабу часу реалізації. Перспективним напрямком для вказаних умов є використання широкосмугових кореляційно-інтерферометричних радіопеленгаторів із застосуванням цифрового оброблення комплексних спектрів прийнятої суміші радіовипромінювань. Мета. Метою статті є дослідження та оптимізація безпошукового цифрового методу кореляційно-інтерферометричного пеленгування з реконструюванням просторового аналітичного сигналу. Метод. В роботі виконано аналіз особливостей реалізації та точності дослідженого методу пеленгування, а також аналітична оптимізація безпошукового цифрового методу кореляційно-інтерферометричного пеленгування з реконструюванням просторового аналітичного сигналу. Результати. Визначено параметри, що входять до рівняння дисперсії похибки оцінки напрямку на джерело радіовипромінювання для безпошукового цифрового методу кореляційно-інтерферометричного пеленгування з реконструюванням просторового аналітичного сигналу, що підлягають оптимізації. Показано, що основними параметрами, які доцільно оптимізувати, є величина рознесення між вибраними елементами антенної решітки, для просторових положень яких проводиться реконструювання комплексного аналітичного сигналу, та їх номери. Проведено теоретичну оптимізацію параметрів дослідженого методу, а також порівняно аналітичні розрахунки з результатами моделювання. В результаті моделювання отримано залежність методичної похибки оцінки пеленга та середньоквадратичної оцінки пеленга при дії нормального гаусівського шуму від значень оптимізованих параметрів. Висновки. Проведено теоретичну оптимізацію параметрів дослідженого методу і визначено, що доцільним є використання симетричного рознесення на 28 кроків 64-елементної антенної решітки для мінімізації дисперсії похибки оцінки напрямку на джерело радіовипромінювання і забезпечення максимальної точності пеленгування. КЛЮЧОВІ СЛОВА: оптимізація; безпошуковий цифровий метод; кореляційно-інтерферометричне пеленгування; реконструювання просторового аналітичного сигналу.

No abstract

The method and structural scheme of an information-measuring system for determining the parameters of objects' movements (technological equipment in the quarry for extracting block natural stone) have been proposed. A distinctive feature of time video sequences containing images of measured objects is their adaptation and adjustment in accordance with the intensity of movement and accuracy requirements for measurement results. Structural and software-algorithmic methods were also applied for improving the accuracy of measurements of motion parameters, namely: complexation of two measuring channels and exponential smoothing of digital references. One of the measuring channels is based on a digital video camera, the second is based on an accelerometer mounted on an object and two integrators. Exponential smoothing makes it possible to take into consideration the previous countdowns of movement parameters with weight coefficients. That ensures accounting for the existing patterns of movement of the object and reducing the errors when measuring the parameters of movement by (1.4...1.6) times. The resulting solutions have been implemented in the form of an information and measurement system. The technological process of extracting blocks of natural stone in the quarry was experimentally investigated using a diamond-rope installation. Based on the contactless measurement of motion parameters, it is possible to ensure control over this process and improve the quality of blocks made of natural stone. Based on the experimental study of measurement errors, recommendations were given for the selection of adaptive parameters of a video sequence, namely the size of images and the value of the inter-frame interval. In addition, methods for the software-algorithmic processing of measuring information were selected, specifically exponential smoothing and averaging the coordinates of the contour of an object, measured in 30 adjacent lines of the image

Актуальність. На сьогодні пеленгування радіоелектронних засобів повинно здійснюватись в умовах складної електромагнітної обстановки, великої апріорної невизначеності щодо параметрів радіовипромінювань, а також в умовах реального масштабу часу реалізації. Перспективним напрямком реалізації пеленгування для вказаних умов є використання широкосмугових цифрових кореляц-ійно-інтерферометричних радіопеленгаторів.Мета. Метою статті є оцінка сумарних часових витрат, швидкодії та відносної часової ефективності безпошукового цифрового методу кореляційно-інтерферометричного пеленгування з подвійним кореляційним обробленням.Метод. В роботі виконано аналітичні дослідження сумарних часових витрат кореляційно-інтерферометричного алгоритмів пелен-гування та експериментальні дослідження відносної часової ефективності.Результати. Виконано аналітичну оцінку сумарних часових витрат, швидкодії та відносної часової ефективності безпошукового цифрового методу кореляційно-інтерферометричного пеленгування з подвійним кореляційним обробленням. За умов мінімальних апаратурних витрат, тобто при використанні одноканальної системи обробки даних визначено, що досліджений безпошуковий метод пеленгування забезпечує пеленгування радіовипромінювань, що потрапляють в смугу частот одночасного аналізу з можливою шири-ною до 500 МГц в реальному масштабі часу. Досліджений метод пеленгування має високу відносну часову ефективність порівняно з відомим пошуковим цифровим спектральним кореляційно-інтерферометричним методом пеленгування.Висновки. Порівняльний аналіз показав, що досліджений метод пеленгування має високу відносну часову ефективність, яка в 100 разів перевищує відомий пошуковий цифровий спектральний кореляційно-інтерферометричний метод пеленгування.Ключові слова: кореляційно-інтерферометричний метод, безпошукове радіопеленгування, швидкодія, часова ефективність.