Представлена розроблена імітаційна мо дель системи керування енергетичною уста новкою, що працює за різних режимах. Була проведена робота по розробці системи керуван ня енергетичною установкою, фізичне управ ління якою буде здійснюватися за допомогою автоматичних регуляторів, які компенсують вплив зовнішніх факторів і, таким чином, при водять величини параметрів до заданих зна чень. Зокрема, були вибрані оптимальні регу лятори для управління основними складовими частинами енергетичної установки. Моделювання режимів роботи було зроб лено для мінімізації похибки керування, а та кож для відповідності усталеним величинам витрати, температури пари та інших пара метрів заданим (номінальним) значенням. В результаті проведеного моделювання було встановлено, що регулятори (П і ПІтипу) досить добре справляються з завданнями стабілізації параметрів при будьяких збу реннях, незважаючи на взаємний вплив від хилень одних параметрів на інші. Динамічні відхилення від усталених значень таких вели чин, як витрати: димових газів, пари на тур біну і на перетіканні в конденсатор, а також тиску пари на виході з парогенератора, не перевищують ±0,1. Час заспокоєння коливань витрати пари на турбіну не перевищує 5 хв. Коливання інших витрат практично повто рюють коливання витрати пари на турбіну. Проведені дослідження будуть корисні для ефективного і якісного (точного) керу вання різними енергетичними комплексами, призначеними для вироблення електричної енергії і тепла. Управління такими складни ми енергокомплексами, як правило, здійсню ється автоматичними системами, для яких потрібні правильні інструменти та опти мальні регулятори. Дана стаття присвяче на імітаційного моделювання взаємо дії даних регуляторів Ключові слова: мікроенергетичний комп лекс, турбоустановка, енергетична установ ка, імітаційна модель системи керування, оптимальний регулятор

Progress in machine building is connected with computer integrated manufacturing (CIM) development. An essential part of CIM is a computer aided design (CAD) system for off‐line creation of manufacturing control programs. Each technological process is characterised by special equipment and operations, which complicate development of CAD off‐line programming systems. More than 90 robot programming systems and languages are now in existence. However, programming all technological aspects into one single CAD system is not possible so far; besides, a teaching method being required, the programs contain many operators, and the database of CAD/CAM is not sufficiently used.