Abstract. The article is analytical. It considers the construction principles of the automation system structure which realize the concept of «unmanned mine». All of these principles intend to deal with problems caused by a continuous complication of mining-and-geological conditions at coalmine such as the labor safety and health protection, the weak integration of different mining automation subsystems and the deficiency of optimal balance between a quantity of resource and energy consumed by mining machines and their throughput. The authors describe the main problems and neck stage of mining machines autonomation and automation subsystem. The article makes a general survey of the applied «unmanned technology» in the field of mining such as the remotely operated autonomous complexes, the underground positioning systems of mining machines using infrared radiation in mine workings etc. The concept of «unmanned mine» is considered with an example of the robotic road heading machine. In the final, the authors analyze the techniques and methods that could solve the task of underground mining without human labor.

It is proposed to conduct fault diagnostic test on electric drives of mining shovels based on the results of monitoring the current values of electromagnetic and mechanical parameters and variables of electric drives obtained in the course of their operation using the modern computer technology. The structure of the developed system of functional diagnostics, allowing to monitor the status of the drive and identify emerging fault is shown in the paper. To determine in real time the current parameters and variables of DC motor which can't be measured during their operation, the dynamic identification was used based on the measured current and voltage of the motor windings, and mathematical estimation methods. Parameters of the mechanical subsystem of electric drive are identified by a mobile measuring system. The authors also give the structure and characteristics of the one-step neural network predictor of current, used to predict the current values in the armature and field windings of motor. The analysis of the technical state of the electric drive by a set of attributes is performed in a special analyzer, built on the basis of pre-trained artificial neural network. The results of these studies support the possibility of creating a diagnostic system for the main electric drives of mining shovels using the estimation methods and apparatus of artificial neural networks.

Abstract. This article proposes the intelligent mechatronic system that is based on the controlled induction motor drives. This system is effective to increase the technical operation life of mining machines for open pit mining. It allows control of the dynamic state of the mining machine mechanical components, thus the dynamic loads in the transmission are reduced and the accumulated intensity of fatigue wear becomes smaller. In the beginning, the article describes the concept of such system. The central parts demonstrate the control algorithms of the spring forces in the transmission and observe the estimation of immeasurable mechanical values needed for the mechatronic system operation. In the end of the article, the authors confirm the effectiveness of the proposed solutions experimentally using the data from the acting electric rope shovels.

Контроль параметров внутренней специальной резьбы детали "гайка", входящей в конструкцию роликовинтовой передачи электромеханического привода, представляет собой сложную метрологическую задачу и возможен только с использованием современного координатно-измерительного оборудования. Рассмотрены основные проблемы, связанные с контролем параметров высокоточной внутренней резьбы. Проанализированы методы контроля параметров внутренней резьбы, выбрано удовлетворяющее требованиям точности измерительное оборудование, разработана методика оценки параметров внутренней специальной резьбы детали "гайка". Представленная методика позволяет провести полноценную оценку параметров резьбы (шаг, средний диаметр, а также профиль в осевом сечении) на основе использования контуромера с двусторонним щупом. Описан алгоритм проведения анализа контура резьбы по измеренным параметрам. Ключевые слова: контроль параметров резьбы, шаг, средний диаметр, контуромер, роликовинтовая передача, электромеханический привод Введение. Благодаря бурно развивающейся электронике и внедрению компьютерных технологий в производство возможности использования синхронных двигателей со сложными системами управления расширяются, что предъявляет новые требования к функциональным элементам этих систем. Одним из перспективных направлений становится использование электромеханических приводов (ЭМП) в составе систем управления синхронными двигателями. Приводы такого типа применяются в аэрокосмической отрасли [1, 2], автомобилестроении, в системах управления паровыми турбинами [3], в составе технологического металлообрабатывающего оборудования и т.д. В работах [4, 5] приводятся сравнительные характеристики двух типов передач, обеспечивающих требуемые параметры и характеристики работы двигателя: роликовинтовой и шариковинтовой. Показываются преимущества построения привода на базе роликовинтовой передачи. В составе электромеханических приводов, как зарубежного производства, так и отечественного, широко применяются роликовинтовые передачи (РВП), в их конструкцию входят три основные детали: "винт", "ролики" и "гайка" (рис. 1). При этом гайка с внутренней резьбой специального профиля-наиболее сложный элемент конструкции РВП в изготовлении и контроле. Точность изготовления специальной резьбы (в том числе внутренней) определяет ресурс и качественные характеристики привода. Неравномерность контакта деталей РВП, возникающая в случае несоблюдения допусков по таким параметрам, как шаг, накопленный шаг и средний диаметр резьбы, может привести к преждевременному износу [6-8] как отдельной детали, так и привода в целом. Использование надежных методов контроля качества в производстве высокотехнологичной продукции, к которой относится ЭМП с РВП, является залогом ее конкурентоспособности.