Introdução: o envelhecimento da população brasileira é um fenômeno real, exigindo cuidados específicos dos serviços de saúde e familiares, nesse contexto, o cuidador assume papel de destaque, sobretudo, em relação aos cuidados prestados frente às singularidades dessa fase, procedimentos específicos e terapias medicamentosas, sendo a adesão efetiva dessa última intimamente relacionado às orientações fornecidas pelo cuidador. Objetivo: conhecer a percepção do idoso sobre as orientações recebidas do cuidador acerca da terapia medicamentosa. Metodologia: trata-se de um estudo com abordagem qualitativa utilizando uma entrevista semiestruturada com duas questões norteadoras aplicada a dez idosos da área de área de abrangência de uma Unidade Básica de Saúde localizada em um município da região norte do estado de Minas Gerais. Resultados: o cuidador apresenta-se como ator importante no cuidado ao idoso, frente ao processo de senescência instalado, sobretudo, em relação à terapia medicamentosa. Conclusão: esse estudo mostrou que a percepção do idoso sobre as orientações do cuidador na terapia medicamentosa relaciona-se, sobretudo, a uma questão de dependência do cuidador, focalizando horários, posologia e outros fatores.