O acompanhamento do cuidado pré-natal desde o início da gestação é de suma importância tanto para a mulher quanto para o bebê, pois se trata de um período de preparação psicológica e física da gestante para o momento do parto. É necessária uma assistência de qualidade o mais precoce possível, para que ocorra o nascimento de uma criança saudável e para promover uma melhor qualidade de vida da mãe durante todo o período gestacional, principalmente se for uma gravidez de alto risco. Este estudo tem como objetivo identificar os fatores de risco para as gestantes que iniciaram o pré-natal tardiamente e a assistência de enfermagem prestada a elas. Trata-se de uma revisão integrativa da literatura, realizada entre setembro e outubro de 2022. A coleta de dados foi realizada pela busca de artigos científicos publicados nos últimos cinco anos na Biblioteca Virtual em Saúde (BVS-BIREME). Foram encontrados sete estudos relacionados a temática, divididos em duas categorias, sendo elas: estudos com foco em consequências do início do pré-natal tardio; e estudos com foco na assistência de enfermagem ao pré-natal. Conclui-se que foram identificados fatores de risco para as mulheres que iniciaram o pré-natal tardio, exaltando a necessidade de que elas sejam conscientizadas, orientadas, informadas, e que sejam apresentadas possíveis soluções para que iniciem o mais breve possível seu pré-natal.