Resumo: Autoridades em saúde recomendam que a reabilitação da pessoa com Acidente Vascular Cerebral (AVC) ocorra tanto precocemente quanto em toda a sua integralidade. O sujeito com alterações imputadas por um AVC pode apresentar diversas limitações em consequência do acometimento, e a recuperação é heterogênea entre os casos. O tratamento imediato, associado às práticas de reabilitação, pode minimizar as incapacidades, impedir sequelas e proporcionar ao paciente uma reinserção mais breve às suas atividades e ao convívio social. A atuação correta e eficaz da equipe de reabilitação na estimulação da plasticidade neural é de fundamental importância para obter êxito na recuperação da função motora do indivíduo. Isso implica na escolha do tratamento e na intensidade adequada do mesmo no período de maior recuperação da área lesada e sua atividade funcional. Diversas alternativas terapêuticas vêm sendo disponibilizadas e realizadas nos últimos anos. Entretanto, por vezes, essas atividades se tornam excessivamente repetidas, desconfortáveis e provocam cansaço ou desmotivação ao reabilitado. Nesse contexto, o objetivo desta pesquisa é propor um método terapêutico de reabilitação de membros superiores em indivíduos pós-AVC, que reúna a eficiência dos métodos tradicionais e os aspectos motivadores e lúdicos das novas tendências de reabilitação, sem provocar desconforto ao reabilitando. O método proposto possui cinco níveis, e utiliza um robô cartesiano. Experimentos iniciais permitem inferir que o método proposto pode ser uma potencial alternativa terapêutica para reabilitação de membros superiores. Palavras-chave:Reabilitação motora, membros superiores, robô cartesiano, figuras geométricas, pós-AVC.Abstract: Health authorities recommend that the rehabilitation of a person with stroke occurs early and in its entirety. The subject with changes imputed by a stroke can present several limitations as a consequence of the affection, and the recovery is heterogeneous between the cases. Immediate treatment, coupled with rehabilitation practices, can minimize disability, prevent sequelae, and provide the patient with a shorter reinsertion into their activities and social interaction. The correct and effective performance of the rehabilitation team in the stimulation of neural plasticity is of fundamental importance for the successful recovery of the individual's motor function. This implies in the choice of treatment and its adequate intensity in the period of recovery of the injured area and its functional activity. Several therapeutic alternatives have been made available and performed in recent years. However, sometimes these activities become overly repetitive, uncomfortable and cause fatigue or demotivation to the patient. In this context, the objective of this research is to propose a therapeutic method for upper limbs in post-stroke individuals that combines the efficiency of traditional methods and the motivational and playful aspects of new rehabilitation trends, without causing discomfort to rehabilitation. A method wit...