The development of technology is growing rapidly; one of the most popular among the scientist is robotics technology. Recently, the robot was created to resemble the function of the human brain. Robots can make decisions without being helped by humans, known as AI (Artificial Intelligent). Now, this technology is being developed so that it can be used in wheeled vehicles, where these vehicles can run without any obstacles. Furthermore, of research, Nvidia introduced an autonomous vehicle named Nvidia Dave-2, which became popular. It showed an accuracy rate of 90%. The CNN (Convolutional Neural Network) method is used in the track recognition process with input in the form of a trajectory that has been taken from several angles. The data is trained using Jupiter's notebook, and then the training results can be used to automate the movement of the robot on the track where the data has been retrieved. The results obtained are then used by the robot to determine the path it will take. Many images that are taken as data, precise the results will be, but the time to train the image data will also be longer. From the data that has been obtained, the highest train loss on the first epoch is 1.829455, and the highest test loss on the third epoch is 30.90127. This indicates better steering control, which means better stability.

Sidoarjo Regency, especially Porong District, is an area affected by the Lapindo disaster. The disaster resulted in the closure of several industries and many workers who lost their jobs, agricultural land designation, migration of population from Siring Village to Lajuk. The solution offered to overcome this disaster is by farming using aquaponics techniques. Aquaponics is a farming technique that combines plants and fi sh. This technique is generally used in urban areas or narrow land. To increase people's interest in farming is by utilizing technology that is used daily. By making a monitoring tool on aquaponics and using an Android phone as a monitoring display to monitor the fl ow of pool water in aquaponics. This monitoring is needed because the water pump that is used to drain the water fl ow will become clogged with leaves from the plants above it. The results of monitoring proved to be useful and made it easier for aquaponics owners to monitor whether the pool water fl ow was blocked or the water fl ow stopped.

Dengan meningkatnya jumlah penduduk maka semakin meningkat pula jumlah penggunanaan bahan bakar minyak (BBM). Salah satu jenis kendaraan yang menggunakan BBM adalah sepeda motor, penelitian ini merancang sepeda motor listrik dengan menggunkan motor dc. Permasalahan yang muncul dalam penelitian ini adalah mengendalikan hentakan pada saat menambah kecepatan sepeda motor sehinngga pengendara aman serta nyaman dalam menggunakan kendaraannya. Dengan menggunakan metode PID diharapkan hentakan yang diakibatkan dari penambahan kecepatan dapat dihilangkan.

Dengan perkembangan teknologi terutama bidang elektronika, Modernisasi alat utama sistem senjata yang dimiliki oleh TNI-AD dapat diwujudkan. Penerapan Apliksi Computer Vision untuk Pendeteksian Obyek Tank merupakan salah satu wujud nyata untuk menambah kekuatan persenjataan TNI-AD. Sistem pengenalan tank ini dapat digunakan pada peluncur roket anti tank dengan menggunakan kamera dengan computer vision. Objek/target yang berada disuatu tempat pada jarak tertentu dapat dideteksi tank atau bukan, metode image processing melalui proses morfologi citra untuk pengenalan objek dilanjutkan dengan proses perhitungan kecepatan tank yang melintas untuk menghasilkan informasi waktu yang diperlukan dari target/sasaran menuju titik penghancuran. Software yang digunakan adalah Matlab 2013. Masukan gambar dari kamera diproses pada Personal Computer (PC) dan informasi target/sasaran ditampilkan pada monitor

Masalah mengenai kebersihan lingkungan yang tidak kondusif disebabkan karena masyarakat selalu tidak sadar akan baiknya kebersihan lingkungan dan manfaat membuang sampah pada tempatnya. Tujuan penelitian ini adalah membuat Tempat Sampah Pintar dan aplikasi pencarinya dengan menggunakan metode Haversine Formula untuk menemukan posisi tempat sampah terdekat menggunakan fitur GPS dan location based tracker pada smartphone Android. Dalam penelitian ini berhasil membangun dan menerapkan metode haversine formula untuk menemukan lokasi tempat sampah pintar yang paling dekat dengan pengguna. sehinga di dapat lokasi terdekat dari tempat sampah dengan nilai error rata-rata 1,98%.