A problemática situação de rua sempre existiu no Brasil, desde a época da colonização, e corresponde a um grupo populacional com algumas características em comuns, como a miséria extrema e falta de moradia, sendo vista de forma problemática para o Estado Brasileiro. Este artigo tem por objetivo analisar a situação da população em situação de rua, tendo como base as Políticas Públicas e identificar as melhorias na prevenção e assistência à saúde. Para tanto, foi realizada uma revisão integrativa da literatura, com abordagem qualitativa efetivada por meio da base de dados da BVS, onde os critérios de inclusão foram: artigos em língua portuguesa e inglesa, indexados na íntegra, disponíveis para leitura e com recorte temporal de 6 anos (2015 -2020). Os critérios de exclusão foram utilizados, sendo descartados os artigos em repetição ou que não se aplicavam a temática proposta. Após a aplicação dos critérios, foram selecionados 13 artigos para compor o estudo. Dessa forma, foi possível analisar que os estudos que abordam a temática da população em situação de rua de forma mais abrangente, com foco principal em seus determinantes sociais. Percebe-se a urgência em levantar discussão sobre as vulnerabilidades e o preconceito para com essa população, indo muito além da discussão acerca das Políticas Públicas. Assim, observou-se a existência de uma realidade paralelo e desumano, cercado de preconceitos e estigmas, sendo importante que os profissionais de saúde construam ações para reverter ou amenizar os processos de exclusão social, conhecendo suas peculiaridades, com foco nas práticas de prevenção e atenção à saúde dessa população.