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La prospección, detección y documentación de arte rupestre prehistórico en paredes, abrigos y cuevas poco profundas está, a menudo, condicionada por su accesibilidad. Las características geográficas del entorno y las transformaciones del paisaje a lo largo de milenios, tanto por causas naturales como antrópicas, son factores determinantes a tener en cuenta. El objetivo de este trabajo es contribuir a crear un marco metodológico que permita incorporar el uso de drones a la prospección arqueológica para la localización de yacimientos con arte rupestre situados en zonas de difícil acceso, partiendo de la experiencia desarrollada en el proyecto Arte rupestre y paisajes culturales en la montaña de Alicante.  La observación de pinturas y grabados de forma segura sería, por tanto, la primera fase en los trabajos de prospección en estos entornos de geografía compleja, permitiendo la selección de aquellos abrigos con resultado positivo para su acceso mediante diferentes métodos tradicionales, con el objeto de realizar los pertinentes trabajos de verificación, documentación y estudio, previamente autorizados por la administración competente. Esta metodología puede aplicarse no solo en la investigación de Arte rupestre prehistórico, sino también en el contexto de los estudios de impacto patrimonial en relación con la conservación preventiva, teniendo en cuenta las diversas problemáticas que amenazan este patrimonio, tales como promociones urbanísticas, explotaciones de cantería o la práctica de actividades lúdicas y deportivas al aire libre. De igual modo, si bien este estudio se centra en las manifestaciones prehistóricas, podría ser empleado en la detección de enclaves sobre soportes similares de cualquier período histórico.