The paper is devoted to the actual problem of classifying textual documents of the collection by characteristic features, which is used for classifying news, reviews, determining the emotional tone of the text, as well as for forming catalogs of scientific, academic and research works. The paper proposes an approach for determining the significant words of a document for their further use as a feature vector in the classification process. In the course of the work, the author's keywords were identified, a partial dictionary was built, and the correlation between the author's keywords and the list of ordered words of the frequency dictionary based on the TF method, which also includes the author’s keywords, was analyzed. The determination of the range and percentage of significant words allows for further classification of scientific and research papers when forming thematic catalogs even in the absence of a list of author's keywords that can be used for classification. The results show that the use of the entire input range of frequency dictionary words is redundant and leads to a longer classification time.

Актуальність. Протягом останніх десятиліть зі стрімким розвитком комп'ютерних технологій та технологій автоматичного управління, дослідження безпілотних літальних апаратів (БПЛА) привернули до себе велику увагу з усього світу. Зокрема, через попит на різні цивільні застосування, концептуальний дизайн БПЛА і технології автономного управління польотами взаємно просуваються і розвиваються. Метою даної роботи є структурування методів керування безпілотними літальними апаратами та дослідження їх принципів роботи. Об’єктом дослідження є процес керування БПЛА, архітектура та програмне забезпечення цих апаратів. Предметом дослідження є методи керування безпілотними літальними апаратами. Результати. У даній роботі проведено аналіз питань керування БПЛА, включаючи математичну модель квадрокоптера та різні підходи до керування. Проілюстровано та обговорено основні ідеї, умови використання, переваги та недоліки цих методів. Розглядаються майбутні напрямки досліджень в цій галузі. Висновок. Визначені методи керування та їх архітектурні складові планується використовувати при розробці дрона для цивільних потреб та подальших досліджень у цій сфері.