The preparation of the seedbed represents an essential work for the growth and development of plants. It is an important consumer of energy. The rotary harrow is meant to carry out of the preparing the seedbed. In this paper we study the kinematics of the rotary harrow's tools. ÖsszefoglalásA termesztendő növények talajának előkészítése nagyon fontos művelet. A gépek munkája hatással van a talaj fizikai-mechanikai tulajdonságaira, közvetve a növényekre, ezért megválasztásuk és üzemeltetésük nagy körültekintést igényel. A forgóborona egy aktív magágy-előkészítő munkagép. Dolgozatunkban meghatározzuk a forgóborona munkaeszközeinek kinematikai egyenleteit.