Έχοντας ήδη την εµπειρία της εκπόνησης µιας διδακτορικής διατριβής στον τοµέα της τεχνολογίας των ηµιαγωγικών υλικών και διατάξεων, καθώς και µια σειρά εργασιών, η προσπάθειά µου για την εκπόνηση µιας δεύτερης διατριβής στον τοµέα των ηλεκτρονικών συστηµάτων υπολογιστικής ευφυΐας είχε βάσεις σε εµπεδωµένη ερευνητική µεθοδολογία και πρακτική. Παρ' όλα αυτά, η ανάπτυξη και υλοποίηση εξειδικευµένου υλικού (hardware) για τον εντοπισµό αυτόνοµων οχηµάτων και την ταυτόχρονη παραγωγή τρισδιάστατων χαρτών του περιβάλλοντος σε πραγµατικό χρόνο, αποδείχτηκε ιδιαίτερα απαιτητική εργασία, που θα ήταν αδύνατο να ολοκληρωθεί χωρίς τη βοήθεια και τη στήριξη πολλών δασκάλων, συνεργατών και φίλων.Ιδιαίτερα, ευχαριστώ τον επιβλέποντα κ. Ιωάννη Λυγούρα, αναπληρωτή καθηγητή του Τµήµατος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών της Πολυτεχνικής σχολής του ∆ΠΘ, για την καθοδήγησή του σε όλα τα βήµατα αυτής της εργασίας. Ήταν αυτός που µε βοήθησε να θέσω το πλαίσιο και τους επιµέρους στόχους αυτής της ερευνητικής δουλειάς. Μου προσέφερε καίριες υποδείξεις, ενώ ταυτόχρονα µου έδωσε την ελευθερία που χρειαζόµουν, ώστε να εργαστώ παραγωγικά.Ευχαριστώ πολύ τον καθηγητή του ∆ΠΘ κ. Νικόλαο Παπαµάρκο για την εγκάρδια υποστήριξη και το κουράγιο που µου έδωσε ως µέλος της τριµελούς επιτροπής, καθώς και για όλες τις γνώσεις που µου χάρισε σε προχωρηµένα θέµατα επεξεργασίας εικόνας.Πολλές ευχαριστίες ανήκουν στον αναπληρωτή καθηγητή του Τµήµατος Φυσικής του ΑΠΘ κ. Θεόδωρο Λαόπουλο, µέλος της τριµελούς συµβουλευτικής επιτροπής, για τη διαρκή ενθάρρυνση, τις συµβουλές και τη διακριτική του παρουσία σε όλα τα στάδια της εκπόνησης της διατριβής. Το ίδιο, ευχαριστώ τον επίκουρο καθηγητή του ∆ΠΘ κ. Γεώργιο Συρακούλη για το φιλικό ενδιαφέρον και τις χρήσιµες συµβουλές του σε θέµατα που ο ίδιος γνωρίζει σε βάθος.Ευχαριστίες αρµόζουν και στον κ. Tejas Vaghela, επικεφαλής του τοµέα λογισµικού της εταιρίας System Level Solutions, για την άριστη συνεργασία µας κατά την ανάπτυξη του ελεγκτή USB2.0.Τους συναδέλφους µου διδάσκοντες στο Τµήµα Πληροφορικής και Επικοινωνιών του ΤΕΙ Σερρών ευχαριστώ που µου δώσανε το κίνητρο και τη στήριξη, ώστε να φέρω σε πέρας το δύσκολο εγχείρηµα.Τέλος, ευχαριστώ τη σύζυγό µου Χριστίνα Καρακώτσου, διδάκτορα του Τµήµατος Φυσικής του ΑΠΘ, για την κατανόηση, τη βοήθεια και την υποµονή της όλα αυτά τα χρόνια της σκληρής προσπάθειας και της ατελείωτης µελέτης. Το ίδιο ευχαριστώ τα αγόρια µου, τον Αλέξανδρο και τον Θοδωρή, που µε ανέχονται να τους κλέβω συνέχεια τον χρόνο που τους ανήκει.