Στο παρόν κείμενο εστιάζουμε στην καταγραφή και περιγραφή της εμπειρίας μας με την εκπαιδευτική ρομποτική, όπως αυτή αποκτήθηκε στα πλαίσια του 1ουRobotics Workshop που πραγματοποιήθηκε στην Τρίπολη από σχολεία της περιοχής, το Δεκέμβριο του 20171. Μέσα από ένα ταξίδι διάρκειας 12 εβδομάδων, 15 μαθητές από δύο λύκεια της περιοχής της Τρίπολης, καταλήξαμε να παρουσιάσουμε σε 500 μαθητές, έργα ρομποτικής που δημιουργήσαμε επιστρατεύοντας φαντασία, δημιουργικότητα και ομαδική εργασία. Η θεματολογία μας11οRobotics Workshop,τοποθεσία Τρίπολη, διοργάνωση 3οΓΕΛ Τρίπολης& ΓΕΛ Τεγέας, περισσότερα στον σύνδεσμο: https://goo.gl/MA2RWsπεριλάμβανε τεχνουργήματα με αξιοποίηση της πλατφόρμας Arduino καθώς και των Lego Mindstorms και γενικά έργα εκπαιδευτικών χρήσεων και εφαρμογών. Πιο συγκεκριμένα δημιουργήσαμε έργα αυτοματισμού, φωτισμού-ήχου, αισθητήρων-περιβάλλοντος, έξυπνα αντικείμενα, διατάξεις έγκαιρης ειδοποίησης, αυτόνομο όχημα, εφαρμογές ψυχαγωγίας και εφαρμογές ΙοΤ, αξιοποιώντας κυρίως γνώσεις Πληροφορικής αλλά και άλλων επιστημονικών πεδίων όπως η Φυσική.Μέσα από το παρόν άρθρο θέλουμε να περιγράψουμε τη μοναδική αυτή εμπειρία που ζήσαμε και να επιχειρήσουμε να δώσουμε απάντηση στο πώς η ρομποτική και γενικά ο προγραμματισμός μέσω φυσικών πραγμάτων μπορούν να υποστηρίξουν τη μάθηση καλύτερα από παραδοσιακούς τρόπους. Η ενασχόλησή μας με τη ρομποτική, ενθάρρυνε την δημιουργικότητα μας, την επινοητικότητα και την πρωτοβουλία μας να λύσουμε τα όποια προβλήματα παρουσιάστηκαν.Καταλήγοντας, η χρήση της ρομποτικής στην εκπαίδευση φαίνεται να έχει πολλαπλά οφέλη για τους μαθητές, καθώς συμβάλλει στην παραγωγή καινοτομίας και βοηθάει στην ανάπτυξη της αλγοριθμικής και κριτικής σκέψης των εμπλεκομένων, στην αλλαγή διαδικασίας μάθησης και της επικοινωνίας, όπως επίσης και στην διαμόρφωση στάσεων και επιλογών μελλοντικής επαγγελματικής σταδιοδρομίας.

Η εργασία αυτή σχεδιάστηκε με σκοπό να μελετήσει την επίδραση διαφορετικών προγραμμάτων εξάσκησης σε άτομα με ελαφρά Ν.Κ., στην εκτέλεση μιας σειράς αντιληπτικο-κινητικών δοκιμασιών. Στην εργασία έλαβαν μέρος 48 άτομα με ΔΝ 50-67 τα οποία χωρίσθηκαν σε 4 ομάδες των 12 ατόμων η κάθε μια. Πριν την εφαρμογή των προγραμμάτων διάρκειας 2 μηνών, τα άτομα μετρήθηκαν στην δοκιμασία ρίψης ελευθέρων βολών στην καλαθοσφαίριση. Η ίδια δοκιμασία επαναλήφθηκε μετά από 2 μήνες εξάσκησης με διαφορετικά προγράμματα εξάσκησης για τις 3 ομάδες και ελεύθερο παιγνίδι για την ομάδα ελέγχου. Η ιδια αντιληπτικο-κινητική δοκιμασία εξετάσθηκε μετά από 2 μήνες χωρίς την εφαρμογή προγραμμάτων. Από τα αποτελέσματα φάνηκε ότι μετά από την εφαρμογή των προγραμμάτων εξάσκησης, οι 3 ομάδες παρουσίασαν σημαντική βελτίωση ενώ η ομάδα ελέγχου δεν παρουσίασε μεταβολές. Μετά από 2 μήνες χωρίς την εφαρμογή των προγραμμάτων η επίδοση και των 4 ομάδων ήταν πτωτική. Προτείνεται η ευρεία εφαρμογή συστηματικών προγραμμάτων εξάσκησης σε άτομα με Ν.Κ. με σκοπό την καλυτέρευση των συνθηκών ζωής τους.

Κύριος στόχος της παρούσας διατριβής είναι η ανάπτυξη ενός δυναμικού μοντέλου μειωμένης τάξης το οποίο βασίζεται σε μετρήσεις και είναι κατάλληλο για την αναπαράσταση της δυναμικής συμπεριφοράς μικροδικτύων καθώς και εκτεταμένων δικτύων. Η ολοένα αυξανόμενη σύνδεση μονάδων Διανεμημένης Παραγωγής στο δίκτυο διανομής καθώς και η ένταξη σύγχρονων τεχνολογιών των έξυπνων δικτύων προκαλεί σημαντικές αλλαγές στην τοπολογία και στη λειτουργία των δικτύων διανομής και κατ’ επέκταση επηρεάζει σημαντικά τη δυναμική τους συμπεριφορά.Αρχικά, στα πλαίσια της διατριβής ερευνάται η εφαρμογή δύο βασικών μεθόδων αναγνώρισης συστημάτων, της PEM και της ανάλυσης Prony, οι οποίες βασίζονται σε δεδομένα μετρήσεων και έχουν σα στόχο τη δημιουργία μοντέλων που βασίζονται στην τεχνική του μαύρου κουτιού. Προτείνεται μια δομή μοντέλου που αναπαριστά όλες τις μεταβλητές συστήματος: την ενεργό και άεργο ισχύ, την τάση, το ρεύμα και τη συχνότητα. Από την εφαρμογή των μεθόδων είναι δυνατή η ανάλυση της δυναμικής συμπεριφοράς των μικροδικτύων. Πιο συγκεκριμένα οι μέθοδοι εφαρμόζονται σε πραγματικά δεδομένα μετρήσεων από ένα εργαστηριακό μικροδίκτυο χαμηλής τάσης, για διάφορες περιπτώσεις λειτουργίας με στρεφόμενες μονάδες παραγωγής καθώς και μονάδες συνδεδεμένες μέσω ηλεκτρονικών ισχύος που εκτελούν έλεγχο με καμπύλες ρύθμισης τάσης και συχνότητας.Στη συνέχεια αναπτύσσεται ένα δυναμικό μοντέλο το οποίο βασίζεται στην ανάλυση Prony σε συνδυασμό με βελτιστοποίηση ελαχίστων τετραγώνων. Το προτεινόμενο μοντέλο εισάγει έναν επιπλέον εμπειρικό επαναληπτικό βρόχο με στόχο τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της μεθόδου για χρήση σε πραγματικά δεδομένα μετρήσεων. Επιπλέον χρησιμοποιώντας κατάλληλους συντελεστές διόρθωσης προσφέρει τη δυνατότητα προσομοίωσης διαφορετικών περιπτώσεων από αυτές που έχουν χρησιμοποιηθεί για τον υπολογισμό των παραμέτρων, ξεπερνώντας την εγγενή αδυναμία των μοντέλων που βασίζονται στην τεχνική του μαύρου κουτιού. Η επαλήθευση του μοντέλου πραγματοποιείται με τη χρήση τόσο δεδομένων από αναλυτικές προσομοιώσεις όσο και πραγματικών δεδομένων από ένα εργαστηριακό μικροδίκτυο για διάφορες περιπτώσεις.Τέλος, το μοντέλο ενσωματώνεται σε δύο αντιπροσωπευτικούς τύπους προγραμμάτων προσομοίωσης συστημάτων ηλεκτρικής ενέργειας, τα οποία εκτελούν προσομοιώσεις στο πεδίο του χρόνου και στο πλαίσιο dq0. Πραγματοποιείται αναλυτική επαλήθευση της ευελιξίας του μοντέλου για αναπαράσταση διαφόρων τμημάτων ενός δικτύου μέχρι το επίπεδο μεμονωμένων μονάδων και επαληθεύεται η ταυτόχρονη εφαρμογή πολλαπλών μοντέλων που αναπαριστούν διαφορετικά τμήματα ενός δικτύου.

No abstract

No abstract