С давних лет писатели фантасты в своих произведениях создавали многоцелевые машины, выполняющие задачи вместе с людьми, либо за них. Позднее чешским писателем Карелом Чапеком и его братом Йозефом было придумано слово робот и впервые использовано в пьесе Чапека «Р. У. Р.». Одним из первых, чертёж человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. А в 1738 году французский механик и изобретатель Жак де Вокансон создал первое работающее человекоподобное устройство (андроид), которое играло на флейте. В конце 20 столетия, ученые начали вести разработки двуногих человекоподобных роботов, которые смогли бы выполнять за человека опасную и монотонную работу. Первого такого робота представила японская компания. Он был очень большим и на один шаг ему требовалось 5 секунд. Спустя 36 лет в 2013 году ученые создали робота Asimo, который может стать отличным домашним помощником, а по количеству функций является одним из самых развитых двуногих роботов в мире на сегодняшний день. Разработки таких роботов ведутся учеными и по сей день.