Уменьшение затрат энергии в различных отраслях промышленности является важ-нейшей экономической задачей. В шаговых приводах для снижения энергозатрат можно использовать пружинные приводы с рекуперацией энергии. При этом в неко-торых случаях пружинные механизмы позволяют упростить конструкцию и умень-шить массогабаритные характеристики. В статье рассмотрены пружинные аккумуля-торы с выходным поворотным звеном, используемые в приводах с рекуперацией энергии для шаговых перемещений. Пружинные аккумуляторы можно создавать на базе пружин растяжения и сжатия. В отношении плавности поворота пружинные ак-кумуляторы с выходным поворотным звеном и углом поворота 2 являются идеаль-ными. Использование схем с двумя симметричными пружинами вместо пружинных аккумуляторов с одной пружиной позволяет увеличить потенциальную энергию (в 2 раза) и быстродействие при заданной жесткости пружины. Пружинные аккуму-ляторы с выходным поворотным звеном можно использовать как в приводах с ком-пенсацией диссипативных потерь в процессе движения, так и в приводах с их предва-рительной компенсацией. Для представленных пружинных аккумуляторов рассмот-рены геометрические и динамические характеристики и даны рекомендации по использованию.Ключевые слова: пружинные аккумуляторы, рекуперация энергии, шаговые переме-щения, быстродействие, энергозатраты.Reducing energy consumption in various industries is a key economic task. Spring-loaded drives with energy recovery systems can be used in step motor drives to reduce energy expenditure. In some cases, spring mechanisms can simplify the design and reduce massdimensional characteristics. In this article the authors review spring-loaded accumulators with the output rotary link that are used in drives with energy recovery systems for step movements. Spring-loaded accumulators can be developed using tension and compression springs. Spring-loaded accumulators with the output rotary link and the rotation angle 2 are an ideal solution with respect to the smoothness of rotation. The use of schemes with two symmetrical springs instead of a spring-loaded accumulator with a single spring allows increasing the potential energy (by two times) and the performance for a given spring constant. Spring-loaded accumulators with the output rotary link can be used in drives with