Актуальность. Одним из важнейших факторов, определяющих эффективность работы установки скважинного штангового на соса, является степень уравновешенности привода. При существующих технологиях уравновешивания узлы станков качалок подвержены значительному усталостному износу, обусловленному высокими нагрузками на привод. Это приводит к прежде временным отказам и росту потребляемой электроэнергии. Вышесказанное обуславливает актуальность разработки и совер шенствования методов уравновешивания станков качалок. Объект: штанговая насосная установка с комбинированной роторно устьевой уравновешивающей системой, включающей ус тьевой контргруз, приложенный через гибкую тягу непосредственно к устьевому штоку, который позволяет компенсировать часть постоянной нагрузки в точке подвеса штанг, обусловленной весом колонны штанг в жидкости. Цель: разработка методики расчета комбинированной роторно устьевой системы уравновешивания, включающей определение веса устьевого контргруза и расчет роторных противовесов, расположенных на кривошипе; оптимизация энергоемкости устье вой уравновешивающей системы, базирующаяся на выполнении при расчетах критериев минимизации нагрузок на привод и затрачиваемой на подъем скважинной продукции энергии. Методы: применение принципов аналитической механики для составления уравнений динамики рассматриваемой системы, методов численного моделирования при исследовании формирования динамических нагрузок в подземной и наземной части штанговой насосной установки. Результаты. Разработана методика расчета комбинированной роторно устьевой системы уравновешивания станка качалки, позволяющая минимизировать нагрузку на привод станка качалки, а также способствующая снижению энергозатрат на добычу нефти за счет обеспечения равномерной загрузки приводного двигателя за цикл качания. Путем расчета динамических нагрузок в узлах станка качалки показана эффективность комбинированной роторно устьевой системы уравновешивания. Ключевые слова:Станок качалка, штанговая насосная установка, уравновешивание, комбинированная роторно устьевая уравновешивающая система, устьевой контргруз, динамическая нагрузка, тангенциальное усилие.