В работе представлен обзор современных методов обработки данных дистанционного зондирования Земли. Дан анализ работ, посвященных решению задач предварительного анализа снимков, выделения и распознавания целевых объектов для их дальнейшего мониторинга. Сделаны акценты на гибридные методы анализа снимков с применением, в том числе, технологий высокопроизводительной обработки и искусственных нейронных сетей. Показаны особенности, проблемы и тенденции развития технологий обработки больших данных в различных прикладных задачах дистанционного зондирования.
Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации Макаров Д. А. получена 15 марта 2017Аннотация. В работе для одного класса слабо нелинейных систем с зависящими от состояния коэффициентами рассматривается подход к построению нелинейного следящего управления по вы-ходу на конечном интервале времени. Предложенный метод синтеза состоит из двух основных эта-пов. Сначала с помощью ранее предложенного автором алгоритма на основе уравнений Риккати, с зависящими от состояния коэффициентами (State Dependent Riccati Equation -SDRE), находится нелинейный регулятор по состоянию. На втором этапе ставится задача построения наблюдателя полного порядка, которая сводится к задаче дифференциальной игры. Вид её решения получен с помощью принципа гарантированного управления, позволяющего относительно заданного функ-ционала найти наилучшие коэффициенты наблюдателя при наихудшей реализации неопределен-ностей. Однотипность полученных уравнений позволила для определения матрицы наблюдателя использовать алгоритм решения из первого этапа. Особенностями предложенного подхода явля-ются отсутствие принципа разделения задач синтеза управления и наблюдения, который имеет место в линейных системах, поскольку матрица коэффициентов наблюдателя оказалась зависимой от матрицы коэффициентов обратной связи, и использование численно-аналитических процедур для определения этих матриц, что позволяет значительно снизить вычислительную сложность алгоритма управления.Ключевые слова: задача слежения, нелинейное управление, уравнения Риккати с зависящими от состояния коэффициентами, гарантированное управление Для цитирования: Макаров Д. А., "Синтез управления и наблюдателя для слабо нелинейных систем на основе техники псевдолинеаризации", Моделирование и анализ информационных систем, 24:6 (2017), 802-810. Об авторах:Макаров Дмитрий Александрович, orcid.org/0000-0001-8930-1288, канд. физ.-мат. наук, Общество с ограниченной ответственностью Технологии системного анализа , Институт системного анализа Федерального исследовательского центра Информатика и управление Российской академии наук, пр-т 60-летия Октября, 9, г. Москва, 117312 Россия, e-mail: makarov@isa.ru Благодарности:1 Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (проекты № 16-38-60198-мол_а_дк, № 17-07-00281-а). ВведениеВ настоящее время для решения задач управления нелинейными системами при-меняется множество подходов. Одним из перспективных является техника, осно-
В статье исследовано влияние изменения схемы ф инансирования жилищного строительства на экономическую эффективность, финансовые риски и сроки реализации проектов. Оценены факторы снижения экономической эффективности при переходе на проектное финансирование. Выявлено повышение финансовых рисков вследствие роста рыночных, инфляционных и кредитных рисков. Сделан вывод об уменьшении эффективности инвестиционных проектов, особенно на основе расчетов чистого дисконтированного дохода при реализации проектного финансирования в жилищном строительстве. Предложен ряд первоочередных мер, способствующих переходу на проектное финансирование жилищного строительства.
scite is a Brooklyn-based organization that helps researchers better discover and understand research articles through Smart Citations–citations that display the context of the citation and describe whether the article provides supporting or contrasting evidence. scite is used by students and researchers from around the world and is funded in part by the National Science Foundation and the National Institute on Drug Abuse of the National Institutes of Health.
customersupport@researchsolutions.com
10624 S. Eastern Ave., Ste. A-614
Henderson, NV 89052, USA
This site is protected by reCAPTCHA and the Google Privacy Policy and Terms of Service apply.
Copyright © 2024 scite LLC. All rights reserved.
Made with 💙 for researchers
Part of the Research Solutions Family.