ВведениеПо данным многочисленных статистических исследований, одной из основных причин дорожно-транспортных происшествий является невниматель-ность водителя. Согласно статистике, около 27 % аварий происходят из-за невнимательности водителя или потери концентрации [1]. В Украине подобные исследования почти не проводятся, но, по словам работников ГАИ, при авариях в городе 50 % водите-лей называют причиной столкновения утомлѐнность или потерю концентрации.Соответственно, актуальной задачей для ниве-лирования вышеописанных факторов, является раз-работка интерактивных компьютерных систем, поз-воляющих привлечь внимание водителя к важным элементам дорожной ситуации (наличие пешеходов на проезжей части, динамика встречных и попутных транспортных средств, информация с дорожных зна-ков, траектория движения собственного транспорт-ного средства).
Анализ литературных данных и поста-новка проблемыСистемы помощи водителю (DAS -driver assistance systems) позволяют эффективно экономить время, деньги, сохранять человеческие жизни и со-кращать количество дорожно-транспортных проис-шествий. Отсюда следует их потенциальный ком-мерческий успех в будущем. Такие системы должны быть тесно связаны с другими технологиями, широко использующиеся в наши дни: интернет, мобильные сервисы обработки информации, умные сенсоры, искусственный интеллект, системы навигации, а также геоинформационные системы (GIS) [2].Распознавание дорожных знаков является важной частью системы помощи водителю. Это обу-словлено высокой важностью дорожных знаков в нашей повседневной жизни. Дорожные знаки опре-деляют визуальный язык, который может быть легко интерпретирован водителем. Они отображают теку-щую ситуацию на дороге, предупреждают об слож-ных и опасных участках, где необходимо проявить повышенное внимание к управлению транспортным средством, помогают лучше ориентироваться на мар-шруте, а также повышают комфорт и уверенность при управлении транспортным средством в целом.Впервые данный вопрос был рассмотрен не так давно: первая работы на эту тематику появилась в Японии в 1984 году. Идея была в том, чтобы испы-тать различные методы компьютерного зрения для определения разнообразных объектов на дороге. С тех пор огромное количество независимых разработ-чиков и коммерческих компаний регулярно проводят исследования в данной области. Существует огром-ное количество работ на эти темы, но их актуаль-ность неизменна. Причиной тому является стреми-тельный рост вычислительных мощностей ЭВМ, уменьшение их размера и энергопотребления. Осо-бенно следует отметить последнее десятилетие, а также облачные технологии, появившиеся в течении последних пяти лет [3].Распознавание дорожных знаков достигается двумя основными шагами: поиск и анализ [4].1. На этапе поиска, исходное изображение пред-варительно обрабатывается, с целью повышения каче-ства для более эффективной работы следующих алго-ритмов. Далее используется один или несколько мето-дов поиска зон, потенциально содержащих дорожные знаки. Для этого могут быть использованы различные признаки, но два наиболее распространѐнных...
