(Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», пл. Академика Курчатова, 1, г. Москва, 123182, Россия); А.А. Чумаченко, магистрант, chumachenkoaa93@mail.ru (Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики», ул. Мясницкая, 20, г. Москва, 101000, Россия) В работе рассматриваются механизмы, важные для адекватного моделирования группы искусственных агентов, особенно мобильных роботов, организованных в систему с элементами социальной структуры. Сформулированы ос-новные механизмы для моделирования искусственных коллективов с социальной структурой.Проведен обзор инструментов моделирования, основанный на этих требованиях, определяющий преимущества и недостатки существующих систем для моделирования, симуляции и исследования подобных систем. Обзор сосредо-точен вокруг средств моделирования биологических систем (в частности, муравьев, так как они являются ярким при-мером социальной группы), агентного моделирования и специализированных инструментов симуляции роботов.Сделан акцент на уровень поддержки различных социальных механизмов в системах моделирования, а также на их возможности моделирования, особенно большого количества агентов (в частности, поддержка вычислений на кла-стерах), на умение симулировать пользовательские модели и реализацию различных аспектов социальной группы. Выяснилось, что, хотя есть много общих средств для создания и симуляции моделей, существует очень мало под-держки и готовых реализаций даже широко используемых механизмов, таких как феромоны, предоставленных систе-мами для создания и исследования группы робототехнических агентов с социальной структурой. С другой стороны, средства, направленные на моделирование систем с элементами социального поведения, таких как системы модели-рования поведения муравьев, не очень масштабируемы или ограничены в наборе аспектов, которые они могут моде-лировать, и нет удобных механизмов их расширения для углубленных исследований.На основе обзора была выявлена потребность в комплексной системе моделирования, специально направленной на исследования в области искусственных групп агентов с элементами социальной структуры, и сформулированы требования к такой системе.Ключевые слова: агентное моделирование, моделирование социального поведения, групповая робототехника, имитационное моделирование, инструменты разработки, обзор, кластерные вычисления, биоподобные системы, эусоциальность, робот.Основной задачей групповой робототехники является построение такой системы, которая да-вала бы новые качества и улучшенные характери-стики за счет взаимодействия многих отдельных агентов, обладающих относительно простыми пра-вилами. Основным методом изучения данных си-стем является имитационное и агентное моделиро-вание, для чего исследователи пользуются различ-ными средами и библиотеками.Одним из направлений исследований в группо-вой робототехнике является изучение биологиче-ских систем с целью применения принципов их организации для построения коллектива роботов, поскольку эти системы демонстрируют многие же-лаемые качества, такие как устойчивост...
