A new pattern of twin-engine power plant installation in an unmanned aerial vehicle of the conventional aerodynamic scheme is presented. Reasons for moments of harmful pitching and diving are identified and a method of elimination is suggested. Santrauka Pateikta nauja dviejų variklių patalpinimo schema bepiločiame orlaivyje, turinčiame normalią aerodinaminę schemą. Nustatytos pavojingų polinkio momentų priežastys bei pasiūlyti jų pašalinimo būdai.

The development of aviation vehicles on SC (solar cells) requires, in particular, evaluations of the technical decisions made regarding the layout of future developments and obtaining their design parameters. Accordingly, it is important to take into account previous developments in the various aviation engineering fields relevant to new aviation vehicles on the SC. Thanks to a detailed analysis of the flight and performance characteristics of widely known aircraft models on the SC from the 70s of the 20th century to the present, a picture of the distribution of aerodynamic schemes and important design parameters with conclusions regarding their choice is obtained. For aircraft on SC, the corresponding boundaries of their work in height and speed are determined in comparison with long-range aircraft. Also, acceptable values of unit load per unit area and specific power have been obtained that allow aircraft to be lifted on the SC at altitudes of at least 20 ths.m. These altitudes are promising for long-haul aircraft to be operated on to SC for the purpose of performing the functions of an "aerodynamic satellite" or the so-called "pseudosatellite". The design parameters of the "pseudosatellite" demonstrator on the SC with a wingspan of 11m and a starting mass of 16 kg were obtained.

Стаття присвячена застосуванню методів оцінки льотно-технічних характеристик безпілотного повітряного судна М6-3Т «Жайвір» для перевезення дрібних вантажів. Літак має невеликі значення числа Рейнольдса, що накладає певні обмеження на його ЛТХ і створює труднощі під час адаптації бортової автоматики до основних етапів польоту: зльоту, крейсерського польоту, маневрування та посадки. Оскільки всі ці етапи виконуються автоматично, виникла потреба у значній кількості розрахункових та експериментальних робіт, щоб визначити базові коефіцієнти, що вводяться в польотний контролер та які впливають на обмеження швидкостей у всьому їх діапазоні. Мета дослідження - уточнити льотно - технічні характеристики безпілотного повітряного судна М6-3Т «Жайвір» в автоматичному режимі на всіх етапах польоту; застосовано результати розрахунків за проектом M6-3T та інтерпретація даних бортового самописця. У статті представлені результати порівняння обчислених та експериментальних даних для широкого діапазону характерних швидкостей літака М6-3Т. У процесі підготовки автоматичних польотів кінцеві значення змінних необхідно коригувати з урахуванням експериментальних значень, отриманих із бортового самописця.

Мета: Проведення аналізу зледеніння несучих поверхонь безпілотного повітряного судна. Зледеніння відбулося при випробувальних польотах безпілотного повітряного судна. Методи дослідження: Аналіз результатів польоту в умовах зледеніння проводився із використанням проектних льотно-технічних характеристик безпілотного повітряного судна, а також даних, отриманих із бортового самописця. Найбільші льодові формування було зафіксовано на поверхні передньої кромки крила практично по всій її довжині; відкладення накрили також всю передню кромку вінглетів. Результати: Практично встановлено, що за відповідних метеоумов на частинах малорозмірних безпілотних повітряних суднах утворюються відкладення льоду, за схемою подібною, як вони утворюються на великорозмірних повітряний суднах. Спотворення від утвореного льоду відбулось по передній кромці крила та передній частині нижньої та верхньої дужок крила; аналогічним чином обмерзло хвостове оперення. Крім того обмерзанню піддались фронтальні поверхні телеметричної та відеоантен, а також передня частина трубки приймача повітряного тиску. Обговорення: Зледеніння несучих поверхонь повітряного судна під час польоту може мати небажані наслідки як для великої авіації, так і для малих безпілотних повітряних суден. Практичні випробувальні польоти безпілотних повітряних суден НВЦБА "Віраж" Національного авіаційного університету в зимовий період показали, що ігнорування розгляду проблеми може знижувати рівень безпеки польотів аж до виникнення передумов до авіаційних подій. Факт зледеніння був виявлений після посадки безпілотного повітряного судна.

Planning a flight task by a remote pilot is a very important stage in the process of preparing a flight of an unmanned aerial vehicle. The smallest mistakes made at the same time can lead to irreparable consequences for both the UAV and others. The number of remote pilot errors can be reduced by reducing the speed of flight task planning. However, in actual operation, this can slow down flight preparation and, as a result, reduce the efficiency of the process as a whole. Among other things, the speed of flight planning is influenced by the user interface itself, which is a means of communication between the remote pilot and the machine – the on-board flight controller It is known that human-machine communication interfaces are very diverse, but in general they should contribute to the smooth and error-free entry of the input information into the memory of the machine (flight controller), which will later serve as a guide for the machine in its actions. At the same time, there is insufficient evidence to apply quantitative interface assessments (assessments of means, rules and methods and techniques) to already known flight controllers. The paper presents the results of the analysis and research of the user interfaces of two flight controllers according to the criteria of ease of data entry during planning, the total number of operations during the planning of all flight stages, and the amount of work performed within each operation, as well as the level of visualization (display) of information on the monitor of the ground control station of the unmanned aerial vehicle. Relative weighting factors based on rating methods were applied to each of the mentioned criteria. After taking into account the results of the evaluation, the ratings of such dispatchers as Pixhawk and Veronte were established.