No abstract

Рассматривается задача о движении однородного прямого цилиндра с кольцевым основанием (шайбы) по горизонтальной плоскости с вязким трением. На каждую точку основания шайбы, соприкасающуюся с плоскостью, действует сила вязкого трения, пропорциональная скорости этой точки, причем коэффициент пропорциональности линейно зависит от плотности нормальной реакции в этой точке. Плотность нормальной реакции определяется в рамках динамически совместной модели. Исследуются некоторые свойства движения. В частности, показано, что при заданном направлении начальной угловой скорости шайбы в зависимости от параметров модели вязкого трения траектория центра масс шайбы может отклоняться как влево, так и вправо от прямой, направленной по вектору начальной скорости центра масс шайбы. Ключевые слова: шайба с кольцевым основанием, вязкое трение, коэффициент трения, динамически совместная модель нормальных реакций Получено 17 декабря 2017 года После доработки 12 марта 2018 года Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект 18-01-00887).