No abstract

No abstract

No abstract

Исследования в области создания специализированных вычислительных комплексов для роботов ведутся во многих мировых научных центрах и в том числе в нашей стране. Развитие возможностей сенсорных систем, систем глобальной навигации, рост вычислительной мощности и совершенствование алгоритмов позволяют создавать бортовые вычислительные комплексы, обладающие широкими интеллектуальными возможностями. Важной, но нерешенной проблемой остается оснащение таких вычислительных комплексов микропроцессорами отечественного производства. Необходимость учета предельных массогабаритных характеристик, требований к системе охлаждения вычислительного комплекса, требований к бортовой электросети и потребляемой мощности, требований к производительности и к внешним интерфейсам обуславливают сложность и дороговизну разработки бортовых вычислительных комплексов. Отсутствие унификации вычислительных модулей при разработке создает дополнительные сложности для разработчиков робототехнических комплексов, повышает конечную стоимость робототехнических комплексов и усложняет его модернизацию. Использование стандартизированного формфактора типа COM-Express позволяет разделить бортовой вычислительный комплекс на универсальную высокотехнологическую системную часть и плату-носитель. Микропроцессор, контроллер периферийных интерфейсов, оперативная память и жесткий диск размещаются на системном модуле, который выпускается большим тиражом и может быть заменен на более новый при появлении новых поколений отечественной вычислительной техники. Плата-носитель в свою очередь проста в разработке и дешева в производстве, а по своим характеристикам может быть скомпонована для конкретного робототехнического комплекса. В данной статье рассмотрены вычислительные модули в формате COM-Express на базе отечественных микропроцессоров Эльбрус. Показана их применимость для создания перспективных бортовых вычислительных комплексов. Полученные авторами результаты говорят о перспективах импортозамещения в области робототехники. Бортовые вычислительные комплексы; робототехника; COM-Express; Эльбрус; техническое зрение. N.A. Bocharov, A.V. Gluhov, N.B. Paramonov COM-EXPRESS MODULES BASED ON ELBRUS MICROPROCESSORS FOR ONBOARD COMPUTING SYSTEMSResearch in the field of creating specialized computing systems for robots is conducted in many world scientific centers, including our country. The development of capabilities of sensor systems, global navigation systems, growth of computing power and improvement of algorithms allow creating onboard computing systems with broad intellectual capabilities. An important, but unsolved problem remains the equipping of such computing systems with domestically produced microprocessors. The need to take into account the maximum weight and size characteristics, the requirements for the cooling system of the computing complex, the requirements for on-board

No abstract