No abstract

No abstract

Анотація. У статті розглядаються проблеми навігації людей з обмеженими можливостями в приміщеннях. Авторами запропонований метод визначення заданного розташування всереденні приміщення при використанні голосових команд, який використовує нечіткий вивід для визначення положення маяка та допомагає знайти задане місце розташування та побудувати необхідний маршрут. Метод апробовано в умовах університету. Було покращено застосування для Smart-Campus за допомогою голосової навігації, що збільшує можливості взаємодії з інфраструктурою університету. Ключові слова: BLE, аудіо навігація, Smart-Campus, голосовий навігатор, системи позиціонування та навігації в середині приміщення. voice commands and fuzzy rules to find a specific location. Developed method was implemented in the Smart-Campus Mobile Application by developing the module of voice navigation, which enhances the ability to interact with the university's infrastructure and make it more inclusive for visitors, students and staff.

Дослідження ефективності пошукових алгоритмів для систем навігації всередині приміщення В статті досліджено та проведено аналіз алгоритмів для пошуку оптимального маршруту. Для порівняння алгоритмів використовувались наступні параметри: вартість проходу по коміркам, складність алгоритму та використання пам'яті. Після аналізу використаних факторів було обрано три алгоритми для подальшого дослідження використання для оцінки розміщення всередині приміщення.

Метод нейро-нечеткой верификации систем позиционирования и навигации внутри помещения В данной статье рассмотрены основные задачи и проблемы систем позиционирования и навигации внутри помещения. Проведен анализ типов нейронных сетей и классификация их применения для задач навигации внутри помещения. Была, разработана модель верификации системы, которая позволит проверить правильность определения текущего положения. В работе авторами предложен метод верификации систем позиционирования и навигации внутри помещения на основе нейронных сетей и нечетких множеств.