No abstract

УДК 681.5.03 Р.С. ВОЛЯНСКИЙ, канд. техн. наук, доц., докторант, Днепродзержинский государственный технический университет, Днепродзержинск, А.В. САДОВОЙ, д-р техн. наук, проф., проректор по научной работе, Днепродзержинский государственный технический университет, Днепродзержинск, Н.В. СЛИПЧЕНКО, ст.преп., Днепродзержинский государственный технический университет, Днепродзержинск ЧАСТОТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ЗАМКНУТОЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ПИ-РЕГУЛЯТОРОМ КОМПЛЕКСНОГО ПОРЯДКА Составлено матричное уравнение движения обобщенной замкнутой динамической системы (ОЗДС) с интегродифференциалом комплексного порядка. Найдена частотная интерпретация интегродифференциала комплексного порядка. Составлена матричная частотная передаточная функция (МЧПФ) исследуемой ОЗДС. Рассмотрен пример определения МЧПФ для электропривода постоянного тока. Ил.: 1. Библиограф.: 8 назв. Ключевые слова: динамическая система, интегродифференциал комплексного порядка, матричная частотная передаточная функция, электропривод.

*Днепродзержинский государственный технический университет ул. Днепростроевская, 2, г. Днепродзержинск, Украина, 51918 Встановлено, що підпорядковане включення релейних регуляторів положення забезпечує високі динамічні показники якості процесів керування багатомасовими електромеханічними системами. Показано переваги релейних систем управління зі змінною амплітудою керуючого впливу, яка визначається в результаті застосування на етапі синтезу інтервальних обчислень. Запропоновано метод визначення змінного стабілізуючою зворотного зв'язку для замкнутої релейної системи другого порядку Ключові слова: релейний регулятор, інтервальні обчислення, компенсація пружних коливань, змінний коефіцієнт посилення Установлено, что подчиненное включение релейных регуляторов положения обеспечивает высокие динамические показатели качества процессов управления многомассовыми электромеханическими системами. Показаны преимущества релейных систем управления с переменной амплитудой управляющего воздействия, которая определяется в результате применения на этапе синтеза интервальных вычислений. Предложен метод определения переменной стабилизирующей обратной связи для замкнутой релейной системы второго порядка Ключевые слова: релейный регулятор, интервальные вычисления, компенсация упругих колебаний, переменный коэффициент усиления