No abstract

Мониторинг различных путей повышения производительности сельхозмашин в рамках развития интеллектуального сельскохозяйственного производства показал, что традиционные направления увеличения энергонасыщенности, габаритов рабочих органов, скорости движения агрегатов почти исчерпали свои ресурсные возможности. К тому же установили, что даже уже созданная техника не полностью реализует свои потенциальные возможности из-за влияния человеческого фактора. Оператор не может оперативно реагировать на постоянно меняющиеся параметры агрофона во время движения агрегата. Предложили автоматизировать управление большинством технологических операций с помощью устройств, которыми снабжается полевой агрегат. Провели исследования, которые показали реальную возможность создания такой автоматизированной системы управления и регулирования. Установили, что если исключить оператора при выполнении основных технологических операций, то можно повысить производительность агрегата с 10 до 50 процентов в зависимости от его типа. Дали рекомендации по структуре приоритетных автоматических устройств и сформулировали основные концептуальные принципы интеллектуальных комбайнов. Показали, что они основаны на трех основополагающих факторах: электроприводе рабочих органов, включая трансмиссию; систем автоматических устройств; компьютеризации управления машиной и режимами ее работы. Ключевые слова: система оптимального управления комбайном, производительность, захват жатки, автоматизация контроля, скорость движения.

No abstract

A structure and method for synthesizing the efficient vector control system of induction electric drive based on the parameter identifier are examined. Algorithms for estimating the parameters of an electric drive that change significantly during operation are presented. The results of a mathematical simulation of the traction electric drive of an ET300TsP tractor by taking into consideration the pulse duration modula tion, inverter switching delays, motor steel losses, and saturation are presented.

No abstract