The object of this study is the process of segmentation of images from unmanned aerial vehicles. It was established that segmentation methods based on k-means and a genetic algorithm work qualitatively on images from space observation systems. It is proposed to use segmentation methods based on k-means and a genetic algorithm for segmenting images from unmanned aerial vehicles. The main stages of image segmentation methods based on k-means and genetic algorithm have been determined. An experimental study of segmentation of images from unmanned aerial vehicles was carried out. Unlike known ones, image segmentation by a k-means-based method that successfully works on images from space surveillance systems cannot be directly applied to image segmentation from unmanned aerial vehicles. Unlike known ones, image segmentation by a method based on a genetic algorithm that successfully works on images from space surveillance systems also cannot be directly applied to image segmentation from unmanned aerial vehicles. The quality of segmentation of images from unmanned aerial vehicles by methods based on k-means and a genetic algorithm was assessed. It was established that: – the average level of first-kind errors is 70 % and 51 % when segmenting an image from an unmanned aerial vehicle using methods based on k-means and a genetic algorithm, respectively; – average level of second-kind errors is 61 % and 43 % when segmenting an image from an unmanned aerial vehicle using methods based on k-means and a genetic algorithm, respectively. It was concluded that further research must be carried out to develop methods for segmenting images from unmanned aerial vehicles.

No abstract

У даній статті розглядається використання фізичного діагностування для визначення технічного стану та прогнозування залишкового ресурсу засобів вимірювальної техніки з достатньо високою достовірністю. Метою статті є розробка діагностичного модулю фізичного діагностування метрологічної надійності цифрових засобів вимірювальної техніки. Представлені результати розрахунків значень достовірностей при комплексному використанні методів фізичного діагностування. Розроблена структурна схема діагностичного модуля для застосування у метрологічних центрах при обслуговуванні перспективних цифрових засобів вимірювальної техніки. Запропоновано під час поточного ремонту, а також при проведенні повірки деяких засобів вимірювальної техніки, проводити фізичне діагностування, що дозволяє прогнозувати та корегувати міжповірочний інтервал в залежності від реального технічного стану.

В статті вперше запропоновано рішення однієї із задач технічної діагностики – мінімізації кількості параметрів для постійного контролю їх значень під час експлуатації радіоелектронних комплексів. Рішення задачі залежить від важливості параметрів для користувача системи, об’єму перевіряємої частини комплексу, вартості вбудованих засобів контролю та інших показників якості, які об’єднуються комплексним показником. Запропонована схема, математичний апарат і алгоритм реалізації методу, що дозволяє його практичне використання. Отримані результати в подальшому з використанням інформаційних технологій дають можливість прогнозування технічного стану об’єкту контроля для підтримання необхідних значень показників надійності.

In modern economic conditions, the renewal of the fleet of radio-electronic equipment is carried out relatively slowly. The subsequent operation of complex objects of high-cost radio-electronic equipment with a standard operating life of 25-30 years becomes possible with the availability of high-quality diagnostic, metrological and information support, the use of which will allow to determine the technical condition of objects with high reliability and to predict the residual life. Known methods for diagnosing typical replacement elements as components of electronic equipment blocks are based on comparing output reactions with reference ones, which makes it possible to determine their technical condition at the moment. This also causes the difficulty of performing the third function of technical diagnostics - forecasting the residual resource. These reasons lead to the development of diagnostic methods that will allow determining the technical condition of typical replacement elements, as well as making predictions with high reliability, which, in turn, dictated the need for forced testing of typical elements for reliability. The result of such tests was to obtain the dependencies of diagnostic parameters on the operating time, the comparison of which with those obtained during routine maintenance will allow solving the above problems. To improve the reliability of the diagnosis, it is proposed to combine diagnostic methods. The article presents an overview of the possibilities of diagnostic support, mathematical models of physical diagnostics and forecasting of the technical condition, identifies the directions for further research and substantiates the feasibility of developing new solutions to improve the reliability of radio-electronic equipment.