Objetivo: Investigar a influência do cuidador na organização e funcionamento do Serviço de Atenção domiciliar nas modalidades AD2 e AD3. Metodologia: Estudo descritivo, exploratório com abordagem qualitativa, realizado com os dois coordenadores do Serviço de Atenção domiciliar nas modalidades 2 e 3 no município de Porto Alegre. A coleta de dados ocorreu por meio de entrevista semiestruturada no período de setembro de 2018 a outubro de 2019 e para a análise dos dados optou-se pela análise de Conteúdo de Bardin. Resultados: Os cuidadores são essenciais tendo em vista que a sua presença se faz necessária como um dos critérios para a admissão do usuário no serviço ou em alguns casos a exclusão do mesmo quando o plano terapêutico ou as rotinas atribuídas pela equipe do serviço não são realizadas. Conclusão: A presença do cuidador é capaz de influenciar na elegibilidade e exclusão do usuário no SAD nas modalidades AD2 e AD3, como também, nas atividades desenvolvidas neste serviço, pois o mesmo é considerado um elemento fundamental para continuidade do cuidado no domicílio, além de atuar como elo entre o paciente e a equipe.